[实用新型]旋转式软袋输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种非PVC膜全自动制袋灌封生产配套装置，特别涉及一种旋转式软袋输出装置，属于医疗器械领域。

背景技术

现在市场普遍应用的非PVC膜全自动制袋灌封机，其软袋输出装置输出模式为直动式，软袋由输出装置放置到传送皮带上，传送皮带可以有两个运送方向：1、跟设备平行方向2、跟设备垂直方向。设备平行方向传送时，软袋在传送皮带上只能是单列传送，影响与后续自动物流系统的衔接配合；设备垂直方向传送时，多台软袋生产线同时布局的情况下，会增加自动物流系统的布局难度和厂房空间成本。综合考虑之后，设计一种新型旋转式软袋输出装置。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以克服上述缺陷，结构简单，轻巧紧凑，可以实现多角度方向输出的旋转式软袋输出装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的旋转式软袋输出装置，包括平移组件，平移组件下端设置旋转组件，旋转组件连接抓取组件，旋转组件包括气动单元、旋转轴承和连接件，连接件上部连接平移组件，连接件一端与气动单元相连接，连接件底部安装旋转轴承，抓取组件通过旋转轴承连接在连接件上。

所述的旋转式软袋输出装置连接件安装在无杆气缸滑动部件下部，气动单元安装在连接件上与其铰接，旋转轴承安装在连接件上，抓取组件通过旋转轴承安装在连接件上与其铰接。工作时平移组件动作，将抓取组件、旋转组件平移到灌封夹具上方；抓取组件动作，软袋抓紧；平移组件动作，软袋从夹具上取出，抓取组件、旋转组件向传送皮带正上方平移；旋转组件动作，软袋随抓取组件旋转任意角度；抓取组件动作，释放软袋，软袋落到传送皮带上；旋转组件动作，抓取组件回复原始位置。软袋输出动作完成，所有组件回复原始位置，进入下一个工作循环。可以实现软袋抓取，任何角度旋转并排输出。该实用新型可以更好的配合后续软袋在自动物流系统上的排列运输。

进一步地优选，连接件与气动单元铰接，抓取组件与连接件铰接。旋转动作通过气动单元驱动旋转轴承铰接的活动部分实现任意角度旋转。

进一步地优选，平移组件采用电缸或气缸。通过伺服电机控制，实现方便，结构简单。

进一步地优选，抓取组件采用旋转气爪。抓取动作通过旋转气爪动作来实现，旋转气爪相比摆动气爪，张开角度大，在某些使用摆动气爪却需要上下组件的软袋输出场合，旋转气爪可以避免这种情况，使的输出结构较为简单，稳定性更好。

本实用新型所具有的有益效果是：

所述的旋转式软袋输出装置结构简单，目的明确，位置紧凑但不紧张，结构稳定，动作简化，稳定性可靠，实现软袋任何角度方向输出，成功的解决了非PVC软袋大输液生产的配套软袋输出问题，并将错位式软袋线的发展推向一个新的阶段。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、旋转组件；2、抓取组件；3、气动单元；4、旋转轴承；5、连接件；6、平移组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述的旋转式软袋输出装置，包括平移组件6，平移组件6下端设置旋转组件1，旋转组件1连接抓取组件2，旋转组件1包括气动单元3、旋转轴承4和连接件5，连接件5上部连接平移组件6，连接件5一端与气动单元3相连接，连接件5底部安装旋转轴承4，抓取组件2通过旋转轴承4连接在连接件5上。其中，连接件5与气动单元3铰接，抓取组件2与连接件5铰接。平移组件6采用电缸或气缸，抓取组件采用旋转气爪。

本实用新型的工作过程以旋转90°为例，过程如下：

软袋抓取：当后车灌封部分完成软袋的灌装和尾部封口，非PVC软袋通过灌封夹具传动到输出装置抓取组件2对应的位置下方；平移组件6动作，抓取组件2、旋转组件1向灌封夹具方向移动，移动到灌封夹具上方，平移组件6停止；抓取组件2动作，软袋抓紧。

软袋释放：平移组件6回复原始位置，软袋从灌封夹具上取出；位置检测有信号，气动单元3动作，抓取组件2旋转90°；抓取组件2动作，软袋释放，掉落传送皮带上。气动单元3回复原始位置，抓取组件2旋转90°，输出装置所有组件回复原始位置，进行下一步循环。