[实用新型]一种智能避障装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及老年人或残障人士的行动辅助工具。

背景技术

每天都有很多人因为各种原因而跌倒，由于没有看见障碍物而绊倒也是跌倒的主要原因之一。对于身强体健的年轻人来说跌倒也许不会造成很大的伤害，但跌倒则是老年人群常见的伤害之一。资料显示跌倒降低了老年人的活动能力并可导致严重的生理、心理以及社会功能障碍，是老年人伤残、死亡和经济负担加重的重要原因之一。在北京的一项调查显示跌倒是老年人伤害的首位死因。我国≥65岁居家老年人跌倒致伤占医院各类伤害急症的41.2％，居伤害原因的第3位。

近年来，国内出现了用于检测障碍提示人的电子装置，如一些盲人用智能鞋、专用鞋等，均一定程度上给使用人群带来了一定的方便。但现有技术也存在一些问题，如穿戴使用麻烦、误报警、成本高等。均造成了这类产品推广的范围有限。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有智能避障功能的行动辅助装置。

为实现本实用新型目的而采用的技术方案是这样的，一种智能避障装置，包括鞋套、箍带和控制盒。所述鞋套的前后两端敞口，所述箍带的两个端头固定在鞋套的两侧。所述控制盒是一个中空的盒体，控制盒的下端固定在鞋套的上端。所述鞋套上安装有振动马达。所述控制盒的前端安装有超声波测距仪和LED灯，控制盒的上端外表面安装有太阳能电池。所述超声波测距仪检测到前方0～1.5米范围内有障碍物时，启动所述振动马达。

进一步地，所述控制盒内安装有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器检测穿戴着鞋套的使用者脚步的位移情况；使用者脚步不发生位移时，超声波测距仪关闭，使用者脚步发生位移时，超声波测距仪启动。

本实用新型由于具有上述方案，能检测使用者的步态。盲人或者视力较差者只需戴上该转置，站立的时候不检测障碍，走路或者原地踏步的时候才检测障碍，还可避免抬脚过程中超声传感器朝下误把地面检测为障碍而产生误报警的情况，既降低了功耗，又方便使用者使用。

更进一步，还包括容纳在控制盒内的锂电池。所述太阳能电池对锂电池充电时，锂电池不对LED灯供电。所述太阳能电池不对锂电池充电时，锂电池对LED灯供电。这样就使得LED灯在光线暗处发光或闪烁，在亮处熄灭。

本实用新型具有以下几个优点：

1、具有便携化特点。该装置能够通过箍带和鞋套固定在各种鞋上，降低了成本，易于普及。

2、具有步态检测功能。该装置可识别人体站立、抬脚迈步和脚着地的状态，不仅能够避免站立的时候一直检测障碍，还能避免抬脚过程中超声传感器朝下误把地面检测为障碍而产生误报警的情况。

3、具有锂电池和太阳能电池双重供电功能。锂电池可用外部适配器进行充电，也可以通过太阳能电池进行充电。

4、具有振动报警功能。振动马达振动次数的不同表征不同的报警信息，包括距离的远近和锂电池低电压。

5、具有LED灯闪烁警示功能。在光亮处LED熄灭，光线暗处LED闪烁，提示周围的人注意。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的电路模块图。

图中：1－鞋套，2－箍带，3－控制盒，4－LED灯，5－超声波测距仪，6－太阳能电池，7－振动马达，8－搭扣。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不应该理解为本实用新型上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本实用新型上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的保护范围内。

一种智能避障装置，包括鞋套1、箍带2和控制盒3。图1所示，实施例的鞋套1包括耐磨的底面和底面上方的半圆型柔软材料，即鞋套1的前后两端敞口。使用者穿好鞋后，鞋尖先从鞋套1的后端敞口中穿入，再从鞋套1的前端敞口中穿出，鞋底与鞋套1的底面的上表面接触。进一步地，所述箍带2的两个端头固定在鞋套1的两侧，箍带2环绕使用者就脚后跟，这样就使得鞋套1可靠地穿戴了使用者的脚上。作为优选，箍带2上具有搭扣8，松开搭扣8可以将箍带2分开，便于使用者穿戴。