[实用新型]一种智能避障装置

权利要求书

1.一种智能避障装置，其特征在于：包括鞋套（1）、箍带（2）和控制盒（3）；所述鞋套（1）的前后两端敞口，所述箍带（2）的两个端头固定在鞋套（1）的两侧；所述控制盒（3）是一个中空的盒体，控制盒（3）的下端固定在鞋套（1）的上端；所述鞋套（1）上安装有振动马达（7）；所述控制盒（3）的前端安装有超声波测距仪（5）和LED灯（4），控制盒（3）的上端外表面安装有太阳能电池（6）；所述超声波测距仪（5）检测到前方0～1.5米范围内有障碍物时，启动所述振动马达（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能避障装置，其特征在于：所述控制盒（3）内安装有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器检测穿戴着鞋套（1）的使用者脚步的位移情况；使用者脚步不发生位移时，超声波测距仪（5）关闭，使用者脚步发生位移时，超声波测距仪（5）启动。

3.根据权利要求1所述的一种智能避障装置，其特征在于：还包括容纳在控制盒（3）内的锂电池；所述太阳能电池（6）对锂电池充电时，锂电池不对LED灯（4）供电；所述太阳能电池（6）不对锂电池充电时，锂电池对LED灯（4）供电。