[实用新型]容积表计数器全自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，具体是一种容积表计数器全自动组装机。

背景技术

国家知识产权局于2013年11月20日公开了公开号为CN103400944A，专利名称为中密电池组装机的发明专利，它包括机架、两轴承座、电机支架、转轴、电机、下压机构、“L”形定位板及顶杆机构，在机架上设有水平安装台面、上水平安装面及水平托杆；电机支架设在机架的一侧，电机设在电机支架上，两轴承座分别设在机架的两侧并位于水平安装台面的上方，转轴设在两轴承座上，电机带动转轴转动；“L”形定位板的水平板承托在水平安装台面上，在水平板上开有大小与电池盒体开口相适应的推料口，在水平板上并位于推料口的两边分别设有安装电池铁箱的卡槽，“L”形定位板的竖直板的端部与转轴连接；顶杆机构设在水平安装台面上，顶杆机构包括二根以上的顶杆，顶杆可将翻转后的电池铁箱内的电池极群顶出。其优点为：可以将极群对位，隔板不会破损，铅渣可以倒出，省了大量人力，质量得到保障，效率得到提高，便捷、低耗能、低污染装。

上述技术方案与本专利的技术方案完全不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的容积表计数器全自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

容积表计数器全自动组装机，它主要由治具回流输送带、治具移送第一转盘的机械手、八工位第一转盘、转盘间治具中转机械手、八工位第二转盘、治具移送回流输送带的机械手构成，所述治具回流输送带、治具移送第一转盘的机械手、八工位第一转盘、转盘间治具中转机械手、八工位第二转盘、治具移送回流输送带的机械手构成治具循环回路；所述治具回流输送带的一侧按工序依次设有牙轮固定轴上料装置和头轮上料装置，牙轮固定轴上料装置，用以将牙轮固定轴放到治具回流输送带上的治具中，所述头轮上料装置，用以将头轮放到治具回流输送带上的治具中；所述八工位第一转盘的周边按先后工序间隔分布有所述的治具移送第一转盘的机械手、在位检测装置、四八牙轮上料装置、红色中轮上料装置、红色中轮及四八牙轮在位检测装置以及所述转盘间治具中转机械手，所述治具移送第一转盘的机械手将治具回流输送带上的治具连同治具中的牙轮固定轴和头轮抓取并放入八工位第一转盘上，在位检测装置，用以对牙轮固定轴和头轮是否存在进行检测，四八牙轮上料装置，用以将四八牙轮安装到八工位第一转盘上的牙轮固定轴上，红色中轮上料装置用以将红色中轮安装到头轮的固定轴上，八工位第一转盘转动三圈，经过四八牙轮上料装置和红色中轮上料装置三次上料，红色中轮和四八牙轮每次安装，都由红色中轮及四八牙轮在位检测装置检测红色中轮和四八牙轮是否安装到位，所述转盘间治具中转机械手将治具及治具中的经三次安装的组件抓取并放入八工位第二转盘上；所述八工位第二转盘的周边按先后工序间隔分布有黑色中轮上料装置、四八牙轮上料装置、一号垫片上料装置、透明外壳上料装置、不合格品取出装置和所述的治具移送回流输送带的机械手，八工位第一转盘转动四圈，所述黑色中轮上料装置和四八牙轮上料装置分别将黑色中轮和四八牙轮进行四次安装后，由一号垫片上料装置将一号垫片安装到头轮的固定轴上，透明外壳上料装置，抓取外壳将四八牙轮、头轮、红色中轮和黑色中轮罩住，并使牙轮固定轴和头轮的固定轴安装在外壳上；所述牙轮固定轴上料装置、头轮上料装置、两个四八牙轮上料装置、红色中轮上料装置、黑色中轮上料装置、一号垫片上料装置和透明外壳上料装置的结构相同，都是采用振动盘、直线送料器、光纤感应器并配合机械手进行上料的形式。

还包括输送带以及间隔分布在输送带上的治具，所述输送带的一侧按工序间隔分布有刻度板上料装置、二号垫片上料装置、盖上料装置和成品取料装置，所述治具移送回流输送带的机械手将治具从八工位第二转盘抓取并翻转，将治具中的半成品料装入输送带上的治具中，治具移送回流输送带的机械手将空的治具再次翻转并放入治具回流输送带上；所述刻度板上料装置、二号垫片上料装置和盖上料装置，都是主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将刻度板、二号垫片或者盖送入直线送料器中，直线送料器将刻度板、二号垫片或者盖传送到指定位置，光纤感应器感应到刻度板、二号垫片或者盖后，启动机械手，刻度板上料装置中的机械手将刻度板抓取并放入外壳内，二号垫片上料装置中的机械手将二号垫片套装在牙轮固定轴的两端，盖上料装置中的机械手将盖抓取与输送带上的治具中的外壳进行装配。