[实用新型]一种小型无人机弹射器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹射器，具体涉及一种小型无人机弹射器。

背景技术

由于小型无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。小型无人机的起飞技术一直是在使用中占有重要地位，应用比较多的是固定翼小型无人机滑跑起飞、直升机、多旋翼垂直起飞、5kg以下小型无人机手抛起飞和弹射起飞目前小型无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞、弹射起飞、手抛起飞；滑跑起飞对场地要求高；垂直起飞需要大功率发动机才能产生足够大的升力；手抛起飞要有专业人士才行，切准确性低，手抛后推式小型无人机还有被螺旋桨打到手的危险。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型无人机弹射器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种小型无人机弹射器，包括脚踩发射器、弹力预紧器、弹射滑轮架、前可调支架、后可调支架、导轨板、前摇臂、后摇臂、滑轮、固定板、挂钩和弹力绳；所述脚踩发射器上设有踏板，所述踏板通过钢丝连接挂钩；所述预紧器处于所述导轨板下方，所述预紧器内设有绞线盘和防反转弹簧卡扣，在所述预紧器外面还设有摇把；所述弹力绳一端连接缠绕于所述绞线盘上，另外一端穿过所述导轨板后，连接到所述导轨板靠近所述前可调支架的一端；所述前可调支架和后可调支架分别铰接在所述导轨两端；所述导轨板设有滑道；所述滑轮有多个且通过转轴成对对称安装在所述弹射滑轮架上，所述滑轮可在所述滑道内滚动；所述前摇臂和后摇臂一端铰接在所述导轨板上，另一端通过固定座铰接在所述固定板下表面。

进一步，所述弹射滑轮架在靠近所述后可调支架的一端设有与所述挂钩相匹配的挂钩槽；在所述固定板上表面设有固定槽，在所述固定板与所述后摇臂铰接正上方的上表面处还设有卡扣槽，在所述卡扣槽内铰接卡扣；所述后摇臂上端设有转动卡扣凸起，所述卡扣凸起接触所述卡扣；所述前可调支架和后可调支架都是由可伸缩的杆组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种小型无人机弹射器，整个弹射器用铝合金制作，质量轻，便于携带,对5kg以下小型无人机弹射起飞，对起飞场地没要求，并且经济又安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为前摇臂、后摇臂、弹射滑轮架、固定板、滑轮和卡扣的装配示意图；

图3为固定板的结构示意图；

图4为前摇臂的结构示意图；

图5为后摇臂的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、脚踩发射器，2、弹力预紧器，3、弹射滑轮架，4、前可调支架，5、后可调支架，6、导轨板，7、卡扣槽，8、卡扣，9、卡板，10、固定槽，11、摇把，12、钢丝，13、前摇臂，14、后摇臂，15、滑轮，16、固定板，17、挂钩，18、挂钩槽，19、滑道，20、防反转弹簧扣，21、固定座，22、小型无人机，23、绞线盘，24、弹力绳，25、踏板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种小型无人机弹射器，包括脚踩发射器1、弹力预紧器2、弹射滑轮架3、前可调支架4、后可调支架5、导轨板6、前摇臂13、后摇臂14、滑轮15、固定板16、挂钩17和弹力绳24；所述脚踩发射器1上设有踏板25，所述踏板25通过钢丝12连接挂钩17；所述预紧器2处于所述导轨板6下方，所述预紧器2内设有绞线盘23和防反转弹簧卡扣20，在所述预紧器2外面还设有摇把11；所述弹力绳11一端连接缠绕于所述绞线盘23上，另外一端穿过所述导轨板6后，连接到所述弹射滑轮架3靠近所述前可调支架4的一端，通过手摇摇把11带动弹力预紧器2内的绞线盘23转动，弹力绳24被绞线盘24绞起，弹力绳24在绞线盘23的作用下被拉长，产生的弹力施加到弹射滑轮架3上，弹力预紧器2里的绞线盘24有防反转弹簧卡扣20锁住不会反转，防反转弹簧卡扣20可以手动松开松放弹力绳24。所述前可调支架4和后可调支架5分别铰接在所述导轨6两端；所述导轨板6设有滑道19；所述前可调支架4和后可调支架5都是由两根可伸缩的杆组成，在弹射无人机之前，通过调整可调支架4和后可调支架5两根可伸缩杆的长度、两根可伸缩杆的张开角度，来调整弹射无人机水平度和弹射仰角。