[实用新型]振动压路机的控制系统及振动压路机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种振动压路机的控制系统及振动压路机。

背景技术

振动压路机是通过振动轮的激振器（高速旋转的偏心轴或偏心块）产生离心力，从而使振动压路机的振动轮产生振动，达到压实作业对象的目的。

目前，振动压路机通常根据其作业对象的不同，有针对性地设计一种或几种工作频率，在压实沥青、混凝土及路面时采用较高工作频率，在压实路基和次基层时，采用较低工作频率。例如：对于压实路基的情况，振动压路机的参考工作频率范围为25～30Hz；对于压实次基层的情况，振动压路机的参考工作频率范围为25～40Hz；对于压实沥青、混凝土及路面的情况，振动压路机的参考工作频率范围为30～50Hz。

但是，振动压路机在实际作业时，作业对象的情况千差万别，且在振动压路机一次作业的过程中，被压实作业对象的刚度也会随着压实遍数的增加而增大，这样容易产生过压实作业对象的情况，同时也降低了能量利用率，不利于振动压路机作业质量及效率的提高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种振动压路机的控制系统及振动压路机，能够提供可以实现提高作业对象的压实效果和提高能量利用率的硬件平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种振动压路机的控制系统，所述控制系统包括：加速度传感器、控制器以及工作频率传感器；所述加速度传感器设置于振动压路机的振动轮上，与所述控制器连接；所述工作频率传感器设置于振动压路机的振动轮上，与所述控制器连接；所述控制器设置于振动压路机上。

其中，所述控制器是模糊控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种振动压路机，包括振动轮，所述振动压路机还包括如上所述的控制系统，所述控制系统与所述振动轮连接。

其中，所述振动压路机还包括：前车架部分、后车架部分以及驾驶室部分，所述前车架部分和后车架部分连接，所述驾驶室部分设置于所述前车架部分上，所述振动轮分别安装在所述前车架部分和后车架部分上，所述控制系统的加速度传感器和工作频率传感器分别安装在所述后车架部分的振动轮和前车架部分的振动轮上，所述控制系统的控制器安装在所述驾驶室部分内。

其中，所述前车架部分还包括振动马达以及前车架，所述振动马达安装于所述前车架部分的振动轮上，所述前车架部分的振动轮安装于所述前车架上；所述后车架部分还包括驱动马达、轮边减速器以及后车架，所述驱动马达和轮边减速器均安装于所述后车架部分的振动轮上，所述后车架部分的振动轮安装于所述后车架上；所述前车架与所述后车架连接。

其中，所述驾驶室部分还包括显示屏、仪表箱、油门手柄、操纵手柄、操纵箱以及振动按钮，其中，所述显示屏安装在所述仪表箱面板上，所述控制器安装在所述仪表箱内部，所述油门手柄安装在所述仪表箱箱体上，所述操纵手柄安装在所述操纵箱上，所述振动按钮安装在所述操纵手柄顶端，所述仪表箱与所述前车架连接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型加速度传感器可以实时监测的振动压路机的振动加速度，工作频率传感器可以监测振动压路机的工作频率，控制器可以提供对振动压路机的控制，通过这种方式，能够提供可以实现提高作业对象的压实效果和提高能量利用率的硬件平台。

附图说明

图1是本实用新型振动压路机的控制方法一实施方式的流程图；

图2是振动压路机的数学模型示意图；

图3是本实用新型振动压路机的控制系统一实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型振动压路机的控制系统另一实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型振动压路机的控制系统又一实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型振动压路机一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参阅图1，图1是本实用新型振动压路机的控制方法一实施方式的流程图，包括：

步骤S101：实时监测与振动压路机作业对象的刚度变化相关的物理参数。