[实用新型]焊接变位机夹头和相应的焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种焊接变位机夹头和相应的焊接变位机。

背景技术

为了适应不同的工件焊接，很多的焊接变位机的夹头为非标准设计。但是，目前存在的焊接变位机的夹头不能很好地适应焊接装夹的需要，且夹头的装夹方式大多采用外夹方式，则夹头与焊接缝干涉，部分的焊接缝焊不到位，导致焊达率不高。此外，由于夹头占用的空间较大，从而导致相应的焊接变位机尺寸很大，占用场地较大，这对于对场地有严格限制的工厂来说是很不利的，其可能无法实现焊接变位操作。另，目前大部分的夹头的通用性都不好，不能适应不同尺寸的工件，当对不同尺寸的工件进行焊接加工时，则需要整体更换夹头，操作繁琐且极其不方便。

有鉴于此，有必要提供一种通用性好、占用空间较小、柔性化好、自动化水平高的焊接变位机夹头，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种焊接变位机夹头及相应的焊接变位机，其焊达率较高、占用空间小、且通用性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种焊接变位机夹头，其包括驱动装置、螺杆、第一夹持部和第二夹持部。其中，所述螺杆连接所述驱动装置且所述驱动装置驱动所述螺杆旋转；所述第一夹持部和所述第二夹持部连接在所述螺杆上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述螺杆旋转带动所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近或者彼此远离。

其中，所述螺杆为正反丝螺杆，其具有正牙螺纹和反牙螺纹，且所述第一夹持部和所述第二夹持部分别连接在所述螺杆的正牙螺纹和反牙螺纹上。

其中，所述第一夹持部包括第一滑块和第一顶紧座，所述第一滑块连接在所述螺杆的所述正牙螺纹上；而所述第一顶紧座固定在所述第一滑块上。所述第二夹持部包括第二滑块和第二顶紧座，所述第二滑块连接在所述螺杆的所述反牙螺纹上；所述第二顶紧座固定在所述第二滑块上。

其中，所述第一夹持部进一步包括第一安装板，设置在所述第一顶紧座上且与所述第一顶紧座可拆卸地连接；所述第二夹持部进一步包括第二安装板，设置在所述第二顶紧座上且与所述第二顶紧座可拆卸地连接。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括第一防尘罩，设置在所述第一滑块和所述第一顶紧座、以及所述第二滑块和所述第二顶紧座之间。其中，所述第一防尘罩沿着所述螺杆的延伸方向延伸，且所述第一顶紧座和所述第二顶紧座分别靠近所述第一滑块和所述第二滑块的边缘处均具有通孔，所述第一防尘罩穿过所述通孔以隔开所述第一滑块和所述第一顶紧座、以及所述第二滑块和所述第二顶紧座。其中，所述第一防尘罩上设置有直线导轨，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述直线导轨上。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括同步带传输装置，设置在所述驱动装置与所述螺杆之间。其中，所述同步带传输装置包括第一齿轮、第二齿轮和同步带。所述第一齿轮连接所述驱动装置；所述第二齿轮连接所述螺杆的一端；而所述同步带连接在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括第二防尘罩，位于所述驱动装置和所述螺杆之上，且所述同步带传输装置设置在所述第二防尘罩的内侧。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括实时反馈所述螺杆的旋转圈数的编码器，其设置在所述螺杆的一端。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部同一侧的定位板和连杆机构，所述定位板与所述驱动装置分别位于所述第一夹持部与所述第二夹持部的两相对侧，所述连杆机构设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部的同一侧，且与所述定位板对应设置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种焊接变位机，其包括如上所述的焊接变位机夹头。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的焊接变位机夹头能够以内夹方式夹持工件，因此夹头不会与工件的焊接缝干涉，可实现外焊接缝焊接率达到100%，且本实用新型的焊接变位机夹头占用空间较小，通用性非常好，能够适应不同尺寸的工件，自动化程度高，调节方便，且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所示的焊接变位机夹头的示意图；

图2是图1所示的第二防尘罩的内侧的示意图；

图3是图1所示的螺杆与第一夹持部和第二夹持部的连接示意图；

图4是本实用新型另一实施例所示的的焊接变位机夹头的示意图。

具体实施方式