[实用新型]一种全自动浸焊锡机

权利要求书

1.一种全自动浸焊锡机，包括机体、安装于机体上的传动机构和用于控制传动机构的控制电路，其特征在于：所述传动机构包括用于控制水平方向运动的两平行设置的上线性模组（1）和下线性模组（2）、用于控制垂直方向运动的两平行设置的左线性模组（3）和右线性模组（4）以及步进电机（5），所述上线性模组（1）和下线性模组（2）各设有滑台（6）用于固定连接左线性模组（3）和右线性模组（4），同时左线性模组（3）和右线性模组（4）上各设有滑台（6）分别连接有线路板夹（7），所述控制电路连接各步进电机（5）驱动控制所对应的线性模组工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动浸焊锡机，其特征在于：所述右线性模组（4）的滑台（6）上设置有刮灰板（8），所述刮灰板（8）向下延伸超过线路板夹（7）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动浸焊锡机，其特征在于：所述左线性模组（3）或右线性模组（4）的滑台（6）上安装有锡面探针（9）与控制电路连接，锡面探针（9）与线路板夹（7）绝缘处理且其下端与线路板夹（7）底部水平面相平。

4.根据权利要求3所述的一种全自动浸焊锡机，其特征在于：各线性模组上设有多个用于检测滑台（6）位置的接触式或光电式感应器。

5.根据权利要求4所述的一种全自动浸焊锡机，其特征在于：所述控制电路包括总控制器模块以及与其相连的输入控制模块、电机驱动器、显示装置、感应控制模块、输出控制模块和电源供电器，所述电机驱动器连接驱动各步进电机（5），所述感应控制模块连接接收感应器和锡面探针（9）的信号反馈至总控制器输出控制信号。

6.根据权利要求3至5任一所述的一种全自动浸焊锡机，其特征在于：所述锡面探针（9）采用不锈钢材料做成。