[实用新型]爬行器视频线载波控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爬行器，具体涉及一种爬行器视频线载波控制装置。

背景技术

原来爬行器上的摄像仪通过同轴电缆与远程控制端相连接，由于同轴电缆线径粗，信号传输过程中损耗衰减严重，导致爬行器最多只能爬行300m，摄像仪检测的距离有限。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的摄像仪检测的距离有限，不能达到全面检测故障的目的，为解决上述问题，提供一种爬行器视频线载波控制装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

爬行器视频线载波控制装置，它包括编码器，编码器输入端与安装在爬行器上的摄像仪相连，编码器输出端通过双绞电缆与远程控制端相连。

所述远程控制端包括与编码器相连的解码器，解码器与控制器相连。

相对于现有技术，本实用新型采用双绞电缆，利用编码器和解码器，能够使信号传输的距离大大增加。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

如图1所示，爬行器视频线载波控制装置，它包括与爬行器前段摄像机输出端相连接的编码器，编码器输入端与安装在爬行器上的摄像仪相连，编码器输出端利用电力载波技术通过双绞线与远程控制端相连。远程控制端包括与编码器相连的解码器，解码器与控制器相连。

本实用新型的工作原理是：将电力载波技术应用于内窥镜的视频采集传输上，且采用双绞线进行视频传输，实现了至少1km范围内的摄像监控，检测范围广。