[实用新型]电铲物料测重系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料测重系统，专用于电铲铲装作业时对物料重量进行测定。

背景技术

随着矿山经营生产对自身进行的工艺优化结构优化流程优化，以达到成本最小化效益最大化的目的，其不断引入各种实用性强、可操作性高的自动化智能系统，电铲作为矿山不可或缺的生产设备，其功能的完善性和实用性正步步加深，目前很多矿山，尤其中小规模煤矿其采掘生产过程存在诸多瓶颈，影响了出煤效率，过磅就是其中之一，基本上每辆煤车都需要在过磅处或长或短的等待。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供一种电铲物料测重系统，利用目前较为成熟的传感器技术及单片机技术实现在电铲铲装作业环节对物料重量进行测定。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种电铲物料测重系统，包括推压倾角传感单元、卷扬倾角传感单元、推压转矩传感单元、卷扬转矩传感单元、信号隔离传送单元、模数转换单元、中央数据处理单元、人机对话单元，推压倾角传感单元、卷扬倾角传感单元、推压转矩传感单元、卷扬转矩传感单元将推压和卷扬两个机构的倾角及转矩信号量分别通过各自的信号隔离传送单元进行滤波吸收隔离变压，所得模拟量再传送到模数转换单元转换成数字信号，再送至中央数据处理单元，中央处理器均会对传感器数字信号进行分别运算，最后连接到人机对话单元对其数据进行可视化操作。

本实用新型的优点是：1、功能实用性强，可取消矿山过磅瓶颈，简化采矿流程，提高整个生产效率。2、系统结构简单，离散式元件维护更换成本低，零重校准功能更可提高其测重准确度。3、直观性强，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型系统框图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

从图1可知，本实用新型系统分为推压倾角传感单元、卷扬倾角传感单元、推压转矩传感单元、卷扬转矩传感单元、信号隔离传送单元、模数转换单元、中央数据处理单元、人机对话单元。该系统以中央数据处理单元为核心，推压倾角传感单元、卷扬倾角传感单元、推压转矩传感单元、卷扬转矩传感单元不断将推压和卷扬两个机构的倾角及转矩信号量分别通过各自的信号隔离传送单元进行滤波吸收隔离变压，所得模拟量再传送到高分辨率模数转换单元转换成数字信号，最终进入到之前提到的中央数据处理单元，该单元在同时接到推压和卷扬两个零位握持状态时，对两个机构所传送过来的转矩数字量及倾角数字量进行函数运算并保存，如果司机在一个铲装周期出现一个或以上此种零位握持状态，中央处理器均会对传感器数字信号进行分别运算，当电铲开斗指令发出后，中央处理器立刻对数次运算值其取平均值，求出物料重量并通过人机对话单元显示出来。另外铲斗因为作业磨损或者更换铲斗斗齿等造成自身重量变化，该系统具有零重校准功能，当系统捕捉到推压竖直倾角为0，且推压零位握持时，会对即时的推压转矩进行运算得到铲斗系统的自身重量，再覆盖保存之前的自身重量，直到下一次零重校准前，物料测重均以此为相对参量进行运算。