[实用新型]用于压滤机单向连续拉板装置中的机械手执行件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手执行件，尤其是涉及一种用于压滤机单向连续拉板装置中的机械手执行件，属于拉板装置的机械手中的一个部件，用于拉住滤板中的滤板手柄。

背景技术

用于压滤机的拉板装置能够将压滤机中的滤板拉开，现在已经有不同结构的拉板装置，如公开日为2012年08月01日，公开号为CN102614693A的中国专利中，公开了一种用于压滤机的拉板装置，该拉板装置包括设置于压滤机导轨上的行走装置，设置于行走装置上的拉板座，所述拉板座上设置有推板爪和拉板爪，所述拉板座上设置有可调座板，所述可调座板可以相对于拉板座移动，所述推板爪可旋转的连接于可调座板，所述拉板爪可旋转的连接于所述可调座板；在实际使用过程中，该拉板装置容易出现卡死现象。又如授权公告日为2008年04月02日，公告号为CN201042640Y的中国专利中，公开了一种压滤机拉板器，该压滤机拉板器包括在拉板盒上面两个I轴上安装有推板块和拉板块，弹簧两端挂在推板块和拉板块下部，挂钩安装在拉板器盒体右侧，当拉板块转到一定位置时可被挂钩钩住，导轨开口及拉板盒开口均设在下面，在导轨上面的两个II轴上安装轴承，在导轨下面的两个III轴上安装I轮和II轮，由于弹簧的两端钩住拉板块和推板块，当拉板块和推板块通过弹簧进行连动，性能不够可靠。再如授权公告日为2010年08月25日，公告号为CN201558590U的中国专利中，公开了一种压滤机滤板分组拉开装置，该压滤机滤板分组拉开装置中，将压滤机滤板分为若干组，每组由数块滤板组成中间滤板，每组设一驱动滤板，中间滤板安装的把手下端为直线型，驱动滤板安装的把手下端为凸台，中间滤板把手与驱动滤板把手两侧安装有链环，经过链环连接链索或绳索，由拉板器连接驱动滤板把手凸台，拉板器往复运动使滤板分组拉开；由于拉板器需要往复运动使滤板分组拉开，不能实现连续工作，导致工作效率较低。

目前还没有一种结构简单，设计合理，使用方便，性能可靠，用于压滤机单向连续拉板装置中的机械手执行件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，性能可靠的用于压滤机单向连续拉板装置中的机械手执行件。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于压滤机单向连续拉板装置中的机械手执行件的结构特点在于：包括执行杆、勾手和顶压头，所述执行杆呈水平状结构，该执行杆的左端设置有销轴孔，所述销轴孔为圆孔，所述顶压头固定在执行杆的右端，所述勾手的底部固定在执行杆上，该勾手位于销轴孔和顶压头之间，所述勾手的右侧从上往下依次为凸圆弧状结构、竖直状结构和凹圆弧状结构。

作为优选，本实用新型所述勾手的左侧从上往下依次为凸圆弧状结构和凹圆弧状结构。由此使得本实用新型的结构更加牢固。

作为优选，本实用新型所述执行杆中，位于销轴孔和勾手之间的高度大于位于勾手和顶压头之间的高度。由此使得本实用新型的使用更加方便、有效。

作为优选，本实用新型所述顶压头的顶部为圆弧状结构。

作为优选，本实用新型所述机械手执行件为一体式结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，使用方便，能够有效的推动滤板中的滤板手柄，从而达到将压滤机中的滤板拉开的目的，使得压滤机中的滤饼脱落。使用时，执行杆左端的销轴孔通过销轴连接在机械手的固定板上，使得执行杆能够绕销轴转动，在固定板上还连接有扭簧，该扭簧位于销轴孔的正下方，扭簧顶在执行杆的底部，当外力作用在顶压头上时，能够将顶压头下压，使得勾手下降，当作用在顶压头上的外力撤销后，勾手上升，勾手中的右侧顶在压滤机滤板中的滤板手柄上，使得滤板能够随机械手移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于压滤机单向连续拉板装置中的机械手执行件的结构示意图。

图2是图1中标有位于销轴孔和勾手之间的高度x，以及位于勾手和顶压头之间的高度y后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2，本实施例中用于压滤机单向连续拉板装置中的机械手执行件包括执行杆1、勾手2和顶压头3，其中，执行杆1呈水平状结构，执行杆1的左端设置有销轴孔4，该销轴孔4为圆孔，使得执行杆1能够绕销轴孔4转动。本实用新型中所说的执行杆1呈水平状结构，是指机械手执行件在推动压滤机的滤板时的状态。