[实用新型]电容上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及电容上料装置，属于电容器制造设备技术领域。

背景技术

电容在出厂前需对电容进行老化测试，以分选出合格电容与不合格电容。目前电容在老化测试工序时，主要采用人工将电容一个个装上测试夹具上，其工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙、合理的电容上料装置，其能实现将电容自动上料至测试夹具上，提高电容上料效率。

按照本发明提供的技术方案：电容上料装置，其特征在于:包括电容上料机、传送装置、第三安装板、测试夹具、机架、搬运装置、调整装置、翻转装置；所述传送装置输出口设置有第三安装板，第三安装板下方设置有搬运装置，所述搬运装置用于将传送装置上电容搬运至第三安装板；所述第三安装板上侧设有调整装置，所述调整装置包括第一安装座、第二连接座、第二夹爪气缸、第三夹爪气缸、其中，所述第二连接座下表面从左到右依次固设第一安装座、转动安装第二夹爪气缸、固设第三夹爪气缸，所述第一安装座上安装有传感器，所述第三夹爪气缸的输出端上安装有用于整形电容引脚的整形块，所述第二连接座上表面固设有驱动第二夹爪气缸旋转的第一电机，所述第二连接座安装于第二升降机构上；所述搬运装置输出口设有翻转装置，所述翻转装置包括第二电机、第三夹爪、第四夹爪、夹紧驱动机构，其中，所述夹紧驱动机构能驱动第三夹爪与第四夹爪夹紧电容或松开电容，所述第二电机驱动第三夹爪与第四夹爪旋转180°，用于实现将第三夹爪与第四夹爪夹住的电容搬运至测试夹具上。

作为本发明的进一步改进，所述传送装置包括右导向条、第三L支座、导向块、挡块、第一气缸、左导向条、直线震动器、下导向条，其中，所述直线震动器上固定有下导向条，所述下导向条端部设有挡块，挡块滑动安装于第三L支座，所述第三L支座后端固定有第一气缸，且所述第一气缸的活塞杆连接于挡块，所述下导向条上方设有左导向条和右导向条，所述左导向条与右导向条固定于第一升降机构上，所述右导向条上固定有导向块。

作为本发明的进一步改进，所述第一升降机构包括第一连接座、第一调节丝杆、第一线轨、第一L支座，其中，所述第一L支座固定于机架，所述第一L支座上转动安装有第一调节丝杆，且第一调节丝杆与第一连接座螺纹连接，第一线轨固定于第一L支座，第一连接座与第一线轨滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述搬运装置包括第二气缸、移动板、第一夹爪气缸、第一夹爪、第二夹爪、滑块、第二线轨、第三安装板，其中，移动板滑动安装于第二线轨，所述第二气缸固设于机架，且所述第二气缸的活塞杆固定连接于移动板端部，所述第一夹爪气缸固定于移动板上表面，一夹爪气缸一输出端固定第一夹爪，所述第一夹爪气缸另一输出端固定第二夹爪，所述第一夹爪气缸能驱动第一夹爪与第二夹爪夹紧电容或松开电容，所述第二气缸能驱动第一夹爪与第二夹爪前后移动。

作为本发明的进一步改进，所述第二升降机构包括导杆、第二调节丝杆、第二L支座，其中，所述第二L支座固定于机架，所述第二调节丝杆转动安装于第二L支座，且所述第二调节丝杆与第二连接座螺纹连接，所述导杆固定于第二L支座，所述第二连接座滑动连接于导杆。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧驱动机构包括齿轮、第二安装座、轴承座、第三气缸，其中，所述第二安装座转动安装于轴承座，齿轮转动安装于第二安装座上，所示第四夹爪滑动安装于第二安装座一侧，且所述第四夹爪上的齿条啮合于齿轮，所述第三夹爪滑动安装于第二安装座另一侧，且所述第三夹爪上的齿条啮合于齿轮，在第四夹爪后侧固设有第三气缸，且所述第三气缸的活塞杆连接于第四夹爪后端面。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙、合理，其能够实现将电容自动上料至测试夹具上，提高电容上料效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。

图2为本发明实施例的结构俯视图。

图3为图1中的C向局部视图。

图4为图1中的D向局部视图。