[实用新型]臂架及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种臂架及工程机械。

背景技术

混凝土泵车是可实现混凝土定点布料的一种工程机械。主要包括底盘、泵送系统和臂架等，臂架包括多个节臂，各个节臂通过运动组合，将末端臂架的的混凝土输送软管指定到布料浇注点。

臂架的主要功能在于对混凝土管道的支撑与定位，混凝土管道与各节支撑杆之间属于完全固定连接，两者之间无相对运动，各节支撑杆之间通过铰接副相互连接，可通过油缸及连杆组成多连杆机构进行驱动，实现支撑杆的旋转运动。在现有技术中，臂架在不回转的情况下，只能实现在X-Z平面内的直线布料，给实际的布料施工工作带来很多的缺陷。另外，在输送混凝土的过程中，混凝土在经过末端节臂时需要转向两次，不仅增加了弯管的数量，而且对弯管有一定冲击，增加弯管的磨损，加大阻力，不利于节能。

现有技术中，也设计出可以横向变幅的臂架，使得泵车能够在转台不转动的情况下，实现臂架的空间转动及泵车的平面布料；并且通过将弯管改进为软管，并相应地设置软管支架解决混凝土在经过末端节臂时需要转向两次。

具体地，如图1a和图1b所示，砼管2和软管3布置在末端节臂1的正下方，使用软管支架4、5、6的托住软管3，通过链条将软管固定在软管支架上。结合图2a至2c以及图3所示，软管支架分为3个部分，即上固定架4、下固定架5和旋转架6。上固定架4、下固定架5通过螺栓连接固定在末端节臂1的头部，与焊接在末端节臂1头部的卡板一起限制了上固定架4和下固定架5在臂架上的自由度。

结合图2a至2c以及图3所示，旋转架6的端部具有圆筒部，圆筒部装在下固定架件5上的圆孔中，从而使旋转架6可以绕圆孔中心线转动。在进行布料的过程中，旋转架6连同软管3在重力作用下绕下固定架5的圆孔中心线转动，保证软管3的出口方向朝下。末端节臂1在水平油缸8的作用下可以横向变幅，使得软管3在水平面内形成一定角度的扇形布料。

但是，为了符合以往操作习惯，操作者可以切换到传统臂架方式布料，即锁死水平油缸8，将末端节臂1和倒数第二个节臂视为一个长节臂，从而将整个臂架的当作现有技术中只能在铅垂面（X-Z平面）内变幅的传统臂架来操作。但是，由于混凝土在软管3中的冲击作用，布料过程中容易发生软管3连同旋转架6一起绕圆孔中心线晃动，难以精确定位布料点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种操作更方便臂架及工程机械。

本实用新型提供了一种臂架，包括首尾依次铰接的多个节臂，其中，末端节臂的端部设置用于支撑泵料软管的软管支架，软管支架可转动地设置在末端节臂上，臂架还包括使软管支架与末端节臂相对锁止的锁止机构。

进一步地，锁止机构包括至少一个固定锁，固定锁具有使软管支架与末端节臂相对锁止的锁止状态，以及松开软管支架与末端节臂的开锁状态。

进一步地，臂架还包括固定架，固定架固定设置在末端节臂上，软管支架可转动地设置在固定架上；固定锁固定设置在软管支架和固定架二者之一上，锁止机构还包括设置在软管支架和固定架二者之另一上的锁止孔；固定锁与锁止孔相互配合以使软管支架与固定架相对锁止。

进一步地，固定锁包括锁体和锁舌，锁舌设置在锁体内部，并相对锁体可伸缩运动；固定锁位于锁止状态时，锁舌伸出锁体，并与锁止孔卡接；固定锁位于开锁状态时，锁舌缩回锁体内部，并与锁止孔脱开。

进一步地，锁止孔包括竖直锁止孔和至少一个倾斜锁止孔；锁舌与竖直锁止孔卡接时，软管支架位于竖直位置；锁舌与倾斜锁止孔卡接时，软管支架位于与竖直位置呈预设角度的倾斜位置。

进一步地，固定锁还包括手柄和弹簧；锁体呈筒状，并且第一端为开口端，第二端为具有圆孔的封闭端；锁舌包括锁头部、锁柄部和位于锁头部和锁柄部之间的止挡部；锁舌的锁柄部从锁体的开口端设置到锁体内部，且锁柄部穿过封闭端的圆孔，手柄枢转连接在锁柄部的端部；弹簧套设在锁柄部上并且两端分别与锁舌的止挡部和锁体的封闭端抵接。

进一步地，固定锁还包括插销件，锁体上设置垂直于锁体的轴线的第一插孔；锁舌上设置有与第一插孔配合的第二插孔和第三插孔；插销件插接在第一插孔和第二插孔中时，固定锁保持锁止状态；插销件插接在第一插孔和第三插孔中时，固定锁保持开锁状态。

进一步地，手柄上设置有带凸角的橡胶把套。

进一步地，臂架还包括驱动末端节臂相对倒数第二个节臂横向变幅的横向变幅油缸。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括前述的臂架。