[实用新型]一种智能体感全平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种智能体感全平衡电动车，属于体感平衡电动车领域。

背景技术

当今社会经济不断发展，交通工具日益增多，面临越来越拥挤的城市道路，路面资源与汽车数量的剧增之间的矛盾日益尖锐，对有着13亿多人口的中国，让城市道路来适应我们的交通工具已经不太现实了，只有让我的交通工具来适应我们的道路才是出路，同时全球变暖、臭氧层空洞、海平面上升等一系列环境问题困扰着我们，而导致这种状况的重要元凶之一便是汽车尾气排放。所以我们需要一种节能、环保又能鱼贯于拥挤人群的交通工具，来解决这些日益尖锐的矛盾。

目前市场上开始流传的智能体感平衡电动车，也被称作为思维车，有独轮和双轮，一般利用锂电池作为动力电源，环保又节能，或许将是我们新一代的交通工具，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电控系统，控制制动电机来实现车体运行的平衡状态，所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。在当今交通日益拥堵，智能体感平衡电动车无疑是穿梭闹市最为便捷的交通工具，不管是独轮智能体感平衡电动车还是双轮智能体感平衡电动车，两者占地空间均不大，但是独轮智能体感平衡电动车虽然在运行方向上有自平衡系统，可因其与地面只有一个支点，无法像双轮体感平衡电动车那样实现车体左右方向上平衡调节实现全平衡。双轮智能体感平衡电动车虽然其不但能在运行方向上可自平衡同时在因其双轮支撑车体左右方向上也可以保持平衡，但因其体积、重量因素，不能像独轮体感平衡电动车在非运行状态下可以随身携带。

发明内容

本实用新型的发明人经对智能体感平衡电动车的深入研究，发明了一种便携式智能体感全平衡电动车，本实用新型的智能体感全平衡电动车不但兼具现有独轮车和双轮车的优点，更为重要的是其相对现有智能体感平衡电动车更为节能，并且提高了操控性、增加了稳定性。本实用新型的智能体感全平衡电动车由车体外壳、轮子、立柱、脚踏板、电源、电机、双轮轴、控制系统等组成。本实用新型的智能体感全平衡电动车与现有的独轮智能体感平衡车比体积及外部构形变化不大，但本实用新型智能体感全平衡电动车由两个轮子组成，其与地面构成两个支点，这两个支点与车体运行方向上的平衡点形成了稳定的三点式平衡，使本实用新型的电动车处于一个全平衡状态；本实用新型的智能体感全平衡电动车与现有的双轮智能体感平衡车不同，本实用新型只有一个制动电机，但能使两个轮子制动，实现单电机双轮制动。本实用新型的发明人通过研究实现双轮共用一个制动电机，制动电机设置于双轮之间，双轮通过制动电机平行连接固定，实现全轮驱动；控制系统与电源设置于双轮上方的车体外壳内部，控制系统与电源设置于双轮内部制动电机两侧，与电机之间通过抗电磁干扰材料隔断，有效缩小了智能体感平衡电动车体积，是其携带更为便捷，并且使控制系统、电源、电机之间的连接线更短，降低了损耗，节约了能源，同时加快了信号的传输，使本实用新型的智能体感全平衡电动车相对于现有智能体感平衡电动车反应更为敏捷，操控性更佳；两脚踏板通过双轮轴上固定的立柱分设于双轮外侧，以用于骑行人员双脚踏在车轮两侧的踏板上骑行。车体外壳固定于立柱上。

本实用新型的发明人经无数次试验研究发现，本实用新型的智能体感全平衡电动车，其双轮通过制动电机平行连接固定，电源及控制系统设置于电机两侧车轮内部，双轮、制动电机电源及控制系统构成中心点对称，并且重心点与中心点重合，当我们的轮子与电机达到中心点对称、重心中心重合状态时，不管是我们电动车的控制性、稳定性、节能性，还是我们的电动车运行状态，都达到最佳，使本实用新型的智能体感全平衡电动车在静止状态达到最佳的自平衡点。

本实用新型智能体感全平衡电动车，两轮子之间的电机我们优选用轮毂电机。双轮通过设置在轮子之间轮毂电机平行连接固定，实现双轮共用一个轮毂电机，达到全轮制动。

本实用新型智能体感全平衡电动车，轮毂电机侧面设有3个霍尔传感器，3个霍尔传感器之间按120°均分设置于轮毂电机的线圈上。本实用新型智能体感全平衡电动车通过霍尔传感器120°角分设于线圈上可使控制系统更为精准地捕捉到各个信号。