[实用新型]一种遥控液压式铁屑抓具

权利要求书

1.一种遥控液压式铁屑抓具，其特征在于，该抓具包括屑爪(1)、连接板组件(2)、液压缸组件(3)、联杆组件(4)、钢丝绳(5)和导向杆(6)；所述屑爪(1)分别与所述连接板组件(2)和联杆组件(4)连接；所述液压缸组件(3)安装于所述连接板组件（2）上；所述钢丝绳(5)固定在所述联杆组件(4)上；所述导向杆(6)分别与所述连接板组件(2)、液压缸组件(3)和所述联杆组件(4)连接,所述导向杆(6)的长度大于所述联杆组件(4)的行程。

2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述液压缸组件(3)包括定滑轮（31）、遥控开启阀（32）、液压管路（33）、活塞（34）、螺孔（35）、缸体（36）、液压缸顶盖（37）、液压缸底盖（38）和固定支架（39）；所述定滑轮（31）固定在所述固定支架（39）上；所述固定支架39固定在缸体36上；所述遥控开启阀（32）安装在所述液压管路（33）上；所述液压管路（33）的一端与所述液压缸底盖（38）连接，另一端与所述液压缸顶盖（37）连接；所述液压缸顶盖（37）和液压缸底盖（38）分别位于所述缸体（36）的顶部和底部。

3.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述连接板组件（2）包括连接板（23）、连接架（21），所述连接架（21）的上部设有连接孔（22）。

4.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述联杆组件（4）包括联杆第一安装孔（41）、光孔（42）、第二安装孔（43）、横架（44）和联杆（45）；所述横架（44）的两端与所述联杆（45）活动连接；

所述横架（44）中间位置设有所述第二安装孔（43），所述第二安装孔（43）两侧对应分布所述光孔（42）和第一安装孔（41）。

5.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述屑爪(1)分别与所述连接板(2)和联杆组件(4)的连接方式为销轴连接。

6.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述屑爪(1)包括L形的屑柄（11）和屑齿（12），所述屑柄（11）与屑齿（12）连接。

7.根据权利要求6所述的抓具，其特征在于，所述屑齿（12）的齿形从齿端部到齿根部逐渐加粗。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的抓具，其特征在于，所述液压缸组件（3）中的液压缸为差动式液压缸。