[实用新型]掘进机控制与保护装置

权利要求书

1.一种掘进机控制与保护装置，其特征在于：包括数字量输入板、数字量输出板、模拟量输入板、DSP控制板、第一电源板、第二电源板、母板；所述母板包括电源总线和CAN总线；其中，数字量输入板的供电输入端、数字量输出板的供电输入端、模拟量输入板的供电输入端、DSP控制板的供电输入端、第一电源板的供电输出端均与电源总线连接；数字量输入板的信号传输端、数字量输出板的信号传输端、模拟量输入板的信号传输端、DSP控制板的信号传输端均与CAN总线连接。

2.根据权利要求1所述的掘进机控制与保护装置，其特征在于：所述数字量输入板的数目、数字量输出板的数目、模拟量输入板的数目均为两个。

3.根据权利要求1所述的掘进机控制与保护装置，其特征在于：所述数字量输入板包括C96连接器、单片机、CPLD芯片、CAN收发器、24路输入处理电路、F48连接器；单片机的信号传输端通过CAN收发器与C96连接器连接；单片机的信号传输端依次通过CPLD芯片、24路输入处理电路与F48连接器连接。

4.根据权利要求1所述的掘进机控制与保护装置，其特征在于：所述数字量输出板包括C96连接器、单片机、CPLD芯片、CAN收发器、14路继电器输出电路、F48连接器；单片机的信号传输端通过CAN收发器与C96连接器连接；单片机的信号传输端依次通过CPLD芯片、14路继电器输出电路与F48连接器连接。

5.根据权利要求1所述的掘进机控制与保护装置，其特征在于：所述模拟量输入板包括C96连接器、单片机、CAN收发器、16路模拟信号调理电路、F48连接器；单片机的信号传输端通过CAN收发器与C96连接器连接；单片机的信号传输端通过16路模拟信号调理电路与F48连接器连接。

6.根据权利要求1所述的掘进机控制与保护装置，其特征在于：所述DSP控制板包括C96连接器、DSP芯片、FPGA芯片、CAN收发器、14路脉冲输出电路、反馈信号处理电路、F48连接器；DSP芯片的信号传输端通过CAN收发器与C96连接器连接；DSP芯片的信号输出端依次通过FPGA芯片、14路脉冲输出电路与F48连接器连接；DSP芯片的信号输入端依次通过FPGA芯片、反馈信号处理电路与F48连接器连接。

7.根据权利要求1所述的掘进机控制与保护装置，其特征在于：所述第一电源板包括C96连接器、+5V输出电源模块、+3.3V输出电源模块、±15V输出电源模块、F48连接器；+5V输出电源模块的供电输出端、+3.3V输出电源模块的供电输出端、±15V输出电源模块的供电输出端均与C96连接器连接；+5V输出电源模块的供电输出端、+3.3V输出电源模块的供电输出端、±15V输出电源模块的供电输出端均与F48连接器连接。

8.根据权利要求1所述的掘进机控制与保护装置，其特征在于：所述第二电源板包括C96连接器、+15V输出电源模块、F48连接器；+15V输出电源模块的供电输出端与F48连接器连接。