[实用新型]测试夹具装卸机构

权利要求书

1.一种测试夹具装卸机构，包括安装测试夹具（100）的上安装平台（1）和下安装平台（2），其特征在于，所述下安装平台（2）的安装端面上设置有分别对所述测试夹具（100）的周向位置进行定位的定位块（3），所述测试夹具（100）与所述下安装平台（2）对应的接触面上分别设置有磁力吸合的下夹具磁铁（103）和下夹具磁铁吸附钢条（4）。 

2.根据权利要求1所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述定位块（3）为对所述测试夹具（100）的边角位置进行限位的直角结构的定位块（3）。 

3.根据权利要求2所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述定位块（3）包括分别对所述测试夹具（100）的边角进行定位和导向的四个，四个所述定位块（3）围成的定位框与所述测试夹具（100）之间的间隙设置为0.2-0.4mm。 

4.根据权利要求2所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述下安装平台（2）上设置有对所述测试夹具（100）的位置进行定位的定位销（5），所述测试夹具（100）上设置有与所述定位销（5）匹配的定位孔。 

5.根据权利要求4所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述定位销（5）设置为端部为锥形面的锥度定位销。 

6.根据权利要求1所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述吸附钢条（4）沿所述下安装平台（2）的宽度方向布置，所述吸附钢条（4）包括多个并分别设置于所述下安装平台（2）长度方向的两端，所述下夹具磁铁（103）设置于所述测试夹具（100）的底面上。 

7.根据权利要求1所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述上安装平台（1）上设置有对其与所述测试夹具（100）的夹紧位置进行导向装夹的导向定位销（8），所述测试夹具（100）上设置有与所述导向定位销（8）导向配合的导向销孔（105）。 

8.根据权利要求7所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述测试夹具（100）和所述上安装平台（1）之间设置有对二者锁紧连接的连接磁铁（7） 和导磁钢条，所述上安装平台（1）上还设置有推动所述连接磁铁（7）和所述导磁钢条分离的分离装置。 

9.根据权利要求8所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述分离装置为设置于所述上安装平台（1）上，推送方向方向沿所述上安装平台（1）的支撑方向的推动气缸（9）。 

10.根据权利要求9所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述推动气缸（9）的伸出端（10）设置推动所述测试夹具（100）的推送顶板（11），所述上安装平台（1）上设置有容置所述推送顶板（11）的容置槽（6），所述推动顶板（11）的推送端面与所述上安装平台（1）的装夹端面平齐。 

11.根据权利要求要求10所述的测试夹具装卸机构，其特征在于，所述推动顶板（11）沿所述测试夹具（100）的宽度方向布置，所述推动气缸（9）包括设置于所述推动顶板（11）长度方向的两端的两个，所送推动顶板（11）包括分别设置于所述测试夹具长度方向两端的两个。