[实用新型]石油测井仪器电动卡盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油测井勘探开发技术领域，确切地说涉及一种主要用于在井口对测井仪器夹持作业的电动卡盘。

背景技术

在现有技术中，为了了解已钻成井眼的井下情况，根据钻井设计，在一定的井深位置需要对井下情况进行测试，在实施测试时“核测井”是较为常用的测井方法之一。核测井时需要放射性测井源从其储存罐提取到测井仪器中，测井结束后又要将测井源放回储存罐。在现有技术条件下，测井源的拾、放操作是由人工完成的，其核辐射对操作人员有一定危害；为了降低测井源对人体的伤害，在石油测井领域已着手机械手自动装卸放射源系统的研发。在采用该系统进行放射源装卸作业时，先要调整测井仪的方位，让其源仓正对机械手的校准位值；然后将测井仪器夹持、固定住，最后机械手再利用该系统设计的专属工具进行放射源的装、卸作业。

在现有技术中，与测井仪器相适应的是一种盘状手动卡盘，当需要卡持仪器时，通常作法是操作人员将测井仪器提升到一定高度，然后将卡盘插入仪器上的专属环槽内，再下放仪器，通过卡盘将仪器支撑在井口；若需要调整仪器方位，则只能通过人工旋转；不需要卡盘时也是通过手工操作将其取出。该种测井仪器卡持方式有一定的缺陷：若作业人员相互配合失误，可能造成仪器伤人事故；在对装有放射性测井源的仪器进行卡持时，人离放射性测井源较近、费时较长，放射源对人体的照射量相对要大些。

发明内容

本实用新型旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种石油测井仪器电动卡盘，本实用新型可进行远程控制，具有夹持和旋转石油测井仪器的功能，不再需要人工进行测井仪器的夹持与旋转作业，能有效减少核辐射对人体的伤害。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种石油测井仪器电动卡盘，其特征在于：包括底板、旋转电机、齿轮轴、支撑板、旋转筒及旋转筒支座，其中：旋转电机和旋转筒支座均安装在所述底板上，旋转筒安装在所述旋转筒支座内，旋转电机通过齿轮轴带动所述旋转筒转动，所述支撑板安装在旋转筒上并随着旋转筒的转动而转动，所述支撑板上安装有左夹持装置和右夹持装置，左夹持装置和右夹持装置用于夹持石油测井仪器，所述旋转电机、左夹持装置和右夹持装置均经远程控制箱控制。

所述旋转电机经旋转电机支架固定在底板上，旋转电机支架由一长方形金属板和一块三角型金属板焊接而成。

所述长方形金属板的上部分别安装有齿轮轴下轴承座和齿轮轴上轴承座，所述齿轮轴安装在齿轮轴下轴承座和齿轮轴上轴承座之间，齿轮轴上安装有齿轮。

所述左夹持装置包括左夹持电机、左夹持电机支架、左丝杆、左滑轨、左螺纹套、左滑块和左夹持板，所述左夹持电机支架安装在支撑板上，左夹持电机安装在左夹持电机支架上，左丝杆的一端与左夹持电机的输出轴相匹配，另一端与左螺纹套连接，左螺纹套与左夹持板连接，左滑轨安装在支撑板上，左滑块与左夹持板连接，左滑块与所述左滑轨配合。

所述右夹持装置包括右滑轨、右滑块、右夹持板、右螺纹套、右丝杆、右夹持电机支架、右夹持电机，所述右夹持电机支架安装在支撑板上，右夹持电机安装在右夹持电机支架上，右丝杆的一端与右夹持电机的输出轴相匹配，另一端与右螺纹套连接，右螺纹套与右夹持板连接，右滑轨安装在支撑板上，右滑块与右夹持板连接，右滑块与所述右滑轨配合。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果如下：

一、本实用新型所述的电动卡盘是一种全新的石油测井仪器夹持工具，主要用于采用机械手自动装卸源工艺时对测井仪器进行自动夹持与和旋转，可减少装卸测井源时对人体的伤害。

二、本实用新型所述的旋转电机、左夹持电机、右夹持电机均为步进电机，采用步进电机有利于各运动机构的精细控制；本实用新型所述的旋转电机、左夹持电机、右夹持电机均为步进电机均具有自锁功能，保证了夹持可靠、旋转精确。

三、本实用新型所述电动卡盘夹持仪器的原理为：左、右两个夹持机构完全对称；通过控制供给夹持电机电源的极性来改变电机的旋转方向；左、右夹持电机同时上电，电机带动丝杆旋转、丝杆带动夹左、右持板沿滑轨相向或背向运动，从而夹紧或松脱仪器。该结构方式的优点是：位于同一中心线上的左右两个滑轨保证了左、右夹持板对中良好；夹持机构各零部件几何形状简单，便于加工。