[实用新型]一种地下管道挖掘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别涉及一种地下管道挖掘装置。

背景技术

地下管道是基础设施的重要组成部分，其已成为衡量城市发展水平的硬件之一，城市供排水、天然气、化工、电缆、通讯等无一不与管道建设息息相关，然而，我国地下管道施工的技术设备却相对落后，目前主要的施工方法主要为人工挖掘然后铺设管道，施工人员深入到地下工作，其危险性高，且劳动强度大，目前也有引进国外先进设备进行无人化施工的，但这些设备成本高，机体笨重，无法适应国内市场的发展需求。

针对上述技术缺陷，尚有必要发明一种地下管道挖掘装置。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术缺陷，发明了一种地下管道挖掘装置，具有安全高效及机械化程度高等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下的技术方案：

一种地下管道挖掘装置，其包括：

一设置有第一驱动装置的机体，所述机体沿上下左右四个方向分别设置有分别由第二驱动装置驱动的轮子；一由所述第一驱动装置驱动正反转且设置于所述机体前端的导轨；两把分别由两个设置于所述导轨两端的第三驱动装置驱动沿所述导轨两侧滑动的刀盘，所述两把刀盘分别设置有刮刀且分别通过两个第四驱动装置驱动转动；一固定设置于机体前端且位于所述导轨后侧以防止泥土砂石飞溅到后方的挡板。

优选的是，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第四驱动装置均为液压马达，所述第三驱动装置为第一液压油缸。

优选的是，所述机体上下左右四个方向分别设置有四个轮子，且相对两方向上的两个轮子在同一直线上，且上下方向及左右方向的轮子分别位于所述机体的后侧及前侧；所述四个轮子分别与四个设置于所述机体上的第二液压油缸的活塞杆连接，所述第二液压油缸通过一液压自动调节系统来根据负荷自动控制其活塞杆的伸缩以控制所述轮子适应于不平整的地下管道内壁。

优选的是，所述各驱动装置及各液压油缸分别通过油管与一设置于地面上的液压工作站连接。

优选的是，所述导轨侧面上倾斜地设置有两把第一高压水枪，其中一把所述第一高压水枪枪口斜向上，另一把枪口斜向下，且所述两把第一高压水枪通过水管并联地与一设置于地面的高压水泵的输出端连接，且所述高压水泵的输入端与一水箱连接。

优选的是，所述机体前端下侧设置有一第二高压水枪，且所述第二高压水枪的枪口斜向后，所述第二高压水枪与所述第一高压水枪通过所述水管并联地与所述高压水泵的输出端连接。

优选的是，还包括一抽浆装置，其包括：一设置于地面上的泥浆泵；一一端设置于地下管道内且另一端与所述泥浆泵输入端连接的第一输送管；一一端与所述泥浆泵输出端连接的第二输送管；一设置于所述水箱上方且与所述第二输送管的另一端对应的过滤筛。

优选的是，还包括一通过信号线与控制系统连接的照明摄像装置，其包括：固定设置于所述挡板前侧的照明灯及摄像头；一对应于所述照明灯及摄像头固定设置于所述挡板前侧的防护罩。

优选的是，所述刮刀的材质为高锰钢，且其刀头设置有合金刀片。

优选的是，所述刮刀为五个且呈梅花状地设置于所述刀盘上。

本实用新型与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型一种地下管道挖掘装置可以对地下管道进行无人化的挖掘，机械化程度高，且安全高效。

2、本实用新型进一步的优点是机体的四个方向的轮子由液压自动调节系统控制第二液压油缸的油塞杆伸出量来保持与地下管道的内壁接触，可使机体在不平整的地下管道内壁上稳定地移动。

3、本实用新型再进一步的优点是通过高压水枪及抽浆装置辅助工作方便排除泥土砂石，且避免机体轮子被泥浆淹埋。

4、本实用新型再进一步的优点是通过照明摄像装置可实时监控挖掘过程的工作情况，以防意外情况发生,提高挖掘安全性。

5、本实用新型再进一步的优点是通过过滤筛可对抽出来的泥浆中的水分进行循环利用。

6、本实用新型再进一步的优点是刀盘可沿导轨上下滑动以可保证对地下管道的整体挖掘质量及效率。

附图说明

附图1为本实用新型一种地下管道挖掘装置的结构示意图；

附图2为挖掘机的结构示意图；

附图3为第二液压油缸的油路液压自动调节系统；

其中：

1、挖掘机；