[实用新型]一种地下管道挖掘装置

权利要求书

1.一种地下管道挖掘装置，其特征在于：其包括：

一设置有第一驱动装置的机体，所述机体沿上下左右四个方向分别设置有分别由第二驱动装置驱动的轮子；一由所述第一驱动装置驱动正反转且设置于所述机体前端的导轨；两把分别由两个设置于所述导轨两端的第三驱动装置驱动沿所述导轨两侧滑动的刀盘，所述两把刀盘分别设置有刮刀且分别通过两个第四驱动装置驱动转动；一固定设置于机体前端且位于所述导轨后侧以防止泥土砂石飞溅到后方的挡板。

2.根据权利要求1所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置及第四驱动装置均为液压马达，所述第三驱动装置为第一液压油缸。

3.根据权利要求1所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：所述机体上下左右四个方向分别设置有四个轮子，且相对两方向上的两个轮子在同一直线上，且上下方向及左右方向的轮子分别位于所述机体的后侧及前侧；所述四个轮子分别与四个设置于所述机体上的第二液压油缸的活塞杆连接，所述第二液压油缸通过一液压自动调节系统来根据负荷自动控制其活塞杆的伸缩以控制所述轮子适应于不平整的地下管道内壁。

4.根据权利要求2或3所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：所述各驱动装置及各液压油缸分别通过油管与一设置于地面上的液压工作站连接。

5.根据权利要求1所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：所述导轨侧面上倾斜地设置有两把第一高压水枪，其中一把所述第一高压水枪枪口斜向上，另一把枪口斜向下，且所述两把第一高压水枪通过水管并联地与一设置于地面的高压水泵的输出端连接，且所述高压水泵的输入端与一水箱连接。

6.根据权利要求5所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：所述机体前端下侧设置有一第二高压水枪，且所述第二高压水枪的枪口斜向后，且所述高压水枪与所述第一高压水枪通过所述水管并联地与所述高压水泵的输出端连接。

7.根据权利要求5所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：还包括一抽浆装置，其包括：一设置于地面上的泥浆泵；一一端设置于地下管道内且另一端与所述泥浆泵输入端连接的第一输送管；一一端与所述泥浆泵输出端连接的第二输送管；一设置于所述水箱上方且与所述第二输送管的另一端对应的过滤筛。

8.根据权利要求1所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：还包括一通过信号线与控制系统连接的照明摄像装置，其包括：固定设置于所述挡板前侧的照明灯及摄像头；一对应于所述照明灯及摄像头固定设置于所述挡板前侧的防护罩。

9.根据权利要求1所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：所述刮刀的材质为高锰钢，且其刀头设置有合金刀片。

10.根据权利要求9所述的地下管道挖掘装置，其特征在于：所述刮刀为五个且呈梅花状地设置于所述刀盘上。