[实用新型]牙轮钻机履带行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于露天矿用牙轮钻机结构技术领域，具体是指一种牙轮钻机履带行走机构。

背景技术

目前，国内的露天矿用牙轮钻机的履带行走机构多为普通的履带式结构，包括橫轴和平衡梁以及由它们联接的两个履带行走单元构成，每个行走单元均是由设置有驱动轮、链轮、导向轮、支重轮、托轮、张紧装置等安装构建的履带支架，以及安装在各履带安装构件上的履带组成的，所述驱动轮设置在履带支架的一端，驱动轮与履带内侧相啮合。现有履带行走机构是由位于牙轮钻机主平台的主电动机作动力源，即由主电动机输出轴经过两组中间传动轴、三组传动链条来驱动行走单元上的驱动轮，驱动轮运转带动履带运行，从而实现对行走机构的驱动。该驱动方式需要通过长距离的三级链条传动来驱动钻机行走，不仅结构复杂，机械效率低下，而且传动链条容易出现滑落或断链的故障，给设备的安装、维修带来极大的不方便，存在着故障率高、钻机作业率低下的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种牙轮钻机履带行走机构，该行走机构的结构简单、传动效率高、装配维修方便。

为实现上述目的，本发明的牙轮钻机履带行走机构包括：由横轴和均衡梁相连接的两个履带行走单元构成，所述每个行走单元均是由设置有驱动轮、支重轮、引导轮、托轮、张紧装置的履带支架以及安装在所述履带支架上的履带板组成，其特殊之处在于，所述每个履带支架上还设置有液压马达，所述液压马达输出轴上设置有减速机，所述减速机的输出轴与所述驱动轮相配合连接。

进一步地，所述液压马达的输出轴、减速机的输出轴与驱动轮的轴心相重合。将液压马达、减速机与驱动轮按如此方式相连接，液压马达输出功的利用效率最高。

再进一步地，所述减速机为行星减速机。采用行星减速机后，该履带行走机构的结构紧凑，传动比更大，效率更高。

本实用新型的行走机构通过自带液压驱动马达，工作时，只需通过操作设置在牙轮钻机操作平台上的液压泵通过液压管驱动液压马达运行，液压马达即可驱动减速机带动驱动轮运转，从而驱动整个行走机构。本实用新型将现有结构复杂的链轮链条式行走机构改变成液压式行走机构，简化了行走机构的结构，装配维修方便，故障率低，而且提高了传动效率。

附图说明

图1为本实用新型的牙轮钻机履带行走机构的结构示意图。

图2为图1中A部放大结构示意图。

图3为图2中B-B向剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的牙轮钻机履带行走机构做进一步详细说明。

如图1和图2所示的牙轮钻机履带行走机构，包括：由横轴1和均衡梁2相连接的两个履带行走单元3构成，每个行走单元3均是由设置有驱动轮4、支重轮5、引导轮6、托轮7、张紧装置8的履带支架9以及安装在履带支架9上的履带板10组成，每个履带支架9上设置有液压马达11，液压马达11上连接有行星减速机12，减速机12与驱动轮4相配合连接，如图3所示，液压马达11的输出轴、行星减速机12的输出轴与驱动轮4的主轴轴心相重合。

本实用新型的行走机构采用液压马达11为动力源，通过液压马达11带动驱动轮4转动从而驱动整个行走机构。工作时，只需要在液压马达上连接一个液压管，工作人员通过操作设置在牙轮钻机操作平台上的液压泵驱动液压马达运行，即可带动驱动轮运转，从而驱动整个行走机构。牙轮钻机的操作平台等设备安装在该行走机构横轴1和均衡梁2上方。