[实用新型]一种应用在横移搬运小车上的自动限位机构

权利要求书

1.一种应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：在小车(11)的端部设置一随小车纵向移动，并可定心回转的限位摆杆(1)，限位摆杆(1)的回转平面是与小车的纵向移动方向平行；以所述限位摆杆中处在回转中心上部的摆杆段作为小车端部限位杆(1a)，以所述限位摆杆中处在回转中心下部的摆杆段作为驱动杆(1b)；所述限位摆杆的回转中心居于限位摆杆重心的正上方，以使因重力的作用，自由状态下的限位摆杆是以限位杆(1a)在上、以驱动杆(1b)在下呈竖直，限位杆(1a)处在限位状态中；位于限位摆杆所在一侧设置有限位台(13)，所述限位台沿小车纵向轨道(14)分处在每一个下件工位位置处，在小车(11)经过所述限位台(13)的位置时，限位摆杆呈倾斜，其限位杆(1a)解除限位。

2.根据权利要求1所述的应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：所述限位台(13)具有梯形限位台面，所述梯形限位台面在沿小车的纵向移动方向上是由前沿上坡段(13a)、顶部水平段(13b)和后沿下坡段(13c)依次连接构成。

3.根据权利要求1所述的应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：

设置所述限位摆杆的安装结构为：在所述小车端部设置摆杆支座(2)，转轴(10)通过无油衬套(9)支承在所述摆杆支座(2)上，限位摆杆(1)套装在所述转轴(10)上并可在无油衬套(9)上转动，在所述限位摆杆(1)与摆杆支座(2)之间设置有耐磨片(3)，所述耐磨片(3)是由螺钉固定安装在限位摆杆(1)的侧部，位于转轴端部的挡圈(5)是由挡圈螺钉(4)固定在所述摆杆支座(2)的外侧。

4.根据权利要求1所述的应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：在所述限位摆杆(1)的驱动杆杆端铰接安装有滚轮(6)，所述限位摆杆(1)是以滚轮(6)与所述限位台配合设置。