[实用新型]自动调整托架位置的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种自动调整托架位置的工程机械。 

背景技术

现有的轮式起重机一般采用摆转支腿，支腿通过竖直销轴与车架铰接，使支腿可以沿水平方向摆动，支腿的远离铰接端的端部设置有油缸，油缸竖直设置。轮式起重机处于作业工况时，支腿水平展开，油缸伸出以支承支腿；轮式起重机处于行驶工况时，油缸收缩，支腿收起。支腿收起后呈较长的悬臂梁结构，在行驶过程中，当路面不平时会产生较大的颠簸载荷(动载荷)，对车架以及支腿自身产生冲击，影响使用寿命。 

目前解决这一问题的方案是在车架上设置柔性支承，具体如图1和图2所示，在车架20’上设置托架30’，托架30’的位置对应于油缸10’的下端，当支腿70’收起后，油缸10’的下端抵压在托架30’上，依靠油缸10’的伸缩减缓冲击。 

由于轮式起重机在行走时有两种工况，一种是公路行驶工况，一种是非公路行驶工况，这两种情况下车架20’的挠度不一致，尤其是非公路行驶时车架20’两端上翘更加严重，这时，受整车布置的限制，不能采用进一步提高车架20’刚度的方法，所以，一般是利用油缸10’与托架30’进行反变形，即油缸10’对托架30’施加压力，抵消车架30’受到的使其两端向上变形的外力，使车架20’保持一个水平状态。在公路行驶的两种工况转换过程中，车架20’沿高度方向和沿前后方向都会有一定变形，采用图1和图2所示的的托架30’，油缸10’可以适应车架20’沿高度方向的小幅度变形，但是无法适应车架20’沿高度方向的大幅度变形，也无法适应车架20’沿前后方向的变形，不能满足车架20’在两种公路行驶工况转换时反变形的要求。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动调整托架位置的工程机械，使托架的位置可以根据车架的前后方向变形自动调整，以满足车架反变形的需要。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动调整托架位置的工程机械，包括：车架；支腿，支腿的第一端与车架枢接，支腿具有展开状态以及收回状态；油缸，油缸竖直设置在支腿的与第一端相对的第二端；以及支腿支承装置，支腿支承装置包括第一托架，第一托架在支腿位于收回状态时与油缸的下端抵接；第一托架绕水平轴线可摆动地设置在车架上。 

进一步地，第一托架通过水平设置的枢转轴枢接在车架上。 

进一步地，第一托架包括：连接架，连接架通过枢转轴枢接在车架上；以及支架，支架 高度可调整地设置在连接架上，支架具有与油缸的下端抵接的抵接端。 

进一步地，连接架具有沿上下方向布置的多组定位孔，支架与多组定位孔中的任意一组定位孔可选择地配合。 

进一步地，多组定位孔中，每组定位孔沿靠近支架的抵接端的方向向上倾斜设置。 

进一步地，连接架具有夹持部，车架具有嵌设在夹持部中的配合部，枢转轴穿设在夹持部与配合部上。 

进一步地，支架具有向远离车架的方向延伸的水平段，水平段作为抵接端。 

进一步地，枢转轴有两个，沿同一水平枢转轴线间隔布置且分别位于车架的相对两侧；连接架有两个，分别与两个枢转轴一一对应连接；支架有两个，分别与两个连接架一一对应连接。 

进一步地，第一托架还包括中间梁，中间梁固定连接在两个连接架之间。 

进一步地，支腿支承装置还包括第二托架，第二托架固定于车架上，支腿位于收回状态时，支腿抵压在第二托架上。 

应用本实用新型的技术方案，托架绕一水平轴线可摆动地设置在车架上，当车架在两种公路行驶工况下转换导致发生前后方向的变形时，托架可以自动绕该水平轴线摆动一个角度，保持与油缸的抵接状态，满足车架反变形的需要。 

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1示出了根据现有技术的轮式起重机的示意图； 

图2示出了根据图1的A向示意图； 

图3示出了根据本实用新型的实施例的油缸、第一托架以及车架相配合的示意图； 

图4示出了根据本实用新型的实施例的自动调整托架位置的工程机械位于非公路行驶工况下第一托架的示意图； 

图5示出了根据本实用新型的实施例的自动调整托架位置的工程机械从非公路行驶工况向公路行驶工况转换时第一托架的示意图；以及