[实用新型]一种转子绝缘片组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及转子和绝缘片的安装设备领域，尤其是涉及全自动化、高精度安装装置。

背景技术

现在，很多的转子与绝缘片的安装都是通过人工完成的。人工操作效率低下，而且安装的质量不高，特别的，由于人工安装力度不够难以将绝缘片很好的固定于转子的转轴。往往安装后会发生绝缘片弹出的情况。马达的质量以及生产效率造成极大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动的转子和绝缘片的安装装置，以解决安装效率低，安装质量差的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种转子绝缘片组装装置，包括振动盘、传送导轨、固定架和活动板，所述传送导轨一端连接振动盘；

所述传送导轨的水平端安装在固定架上，传送导轨的水平端的上表面开有条形缺口；

传送导轨水平端外侧设置可旋转的挡料装置，该挡料装置与固定架连接固定，该挡料装置连接有水平挡杆；与挡料装置对应的条形缺口的正上方安装有移料装置；

所述传送导轨水平端的端部正上方设置有卸料装置；所述卸料装置的后方设有推料装置；在推料装置的上方设置有回位装置；

所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置均设在活动板上；

所述推料装置的下方设置有限位器，该限位器固定于固定架上；

所述固定架水平横向设置一个用于推动活动板移动的总体移位装置；所述固定架右侧水平设置一个转子导槽，该转子导槽与固定架呈一角度设置。

优选的，所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置对应设置有移料气缸、卸料气缸、推料气缸和回位气缸。

优选的，所述移料气缸下方连接移料接头；所述卸料气缸下方连接取料接头，所述该取料接头外周设置有卸料顶片。

优选的，所述卸料接头包括圆柱形顶针和绝缘片取模，该绝缘片取模由三块弧形片绕圆柱形顶针外侧圆周布置。

优选的，所述活动板非安装所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置的另一侧设置条形凸块；所述固定架设置一与所述凸块配合的凹槽。

优选的，所述移料接头的形状为圆柱状。

优选的，所述转子导槽由两条相互独立的导轨水平安装而成，该两导轨之间留有能够放置转子轴的缝隙。

优选的，所述靠近固定架的导轨上表面固定有限位挡板。

优选的，所述转子导槽与固定架之间的角度为30度。

本实用新型的有益效果是：替代人工作业，提高安装效率；同时采用全自动安装装置，提高了安装质量，降低成本。

附图说明

图1本实用新型一种转子绝缘片组装装置的结构正视图；

图2本实用新型一种转子绝缘片组装装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图1、图2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限定本实用新型的保护范围。下面将按照附图1、图2的位置关系来说明本实用新型的具体实施过程。

如图1所示，在本实用新型转子绝缘片组装装置的左侧为振动盘1。该振动盘1连接传动导轨21，该传送导轨的水平端连接固定架2。图中显示，传送导轨的水平端211上表面开有条形缺口，在该缺口的前方设置一个挡料装置27，该挡料装置27固定于固定架2中并且该挡料装置27可以旋转，值得注意的是该挡料装置27上方设置水平的挡杆，该档杆用于挡住从传送导轨传送过来的绝缘片。其实在该传送导轨21中间设置有一竖直的金属薄板，该金属薄板用于限定绝缘片的位置，因为这些绝缘片有一缝隙刚好卡在金属薄板，这样就方便后续的取料和移料等动作的完成。

在传送导轨21的水平端211的条形缺口正上方设置有移料装置，该移料装置包括一个移料气缸24，该移料气缸24的底端连接移料接头29，所述该移料接头29为圆柱形，其正对所述条形缺口以及挡杆；注意，所述的取料接头29的直径小于绝缘片的内孔直径。

在传送导轨21的水平端211的正上方移料装置的右方设置有卸料装置，该卸料装置设置有一个竖直方向的卸料气缸30，该卸料气缸30的底端输出部位设置卸料接头26，值得注意的是，所述取料接头26包括圆柱形顶针和绝缘片取模，该绝缘片取模由三块弧形片绕圆柱形顶针外侧圆周布置，这是本实用新型的发明点之一；其具体的工作方式是，当卸料气缸30带动卸料接头26往上运动时，该圆柱形顶针仍留在绝缘片表面上以压住绝缘片不被卸料接头26向上运动时带动三块弧形片运动而将绝缘片拔起来。

在卸料装置的后方设置有推料装置，该推料装置包含一个推料气缸25，该推料气缸25带动卸料气缸30上下运动。