[实用新型]一种电梯层门板的码垛定位装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种用于垛堆电梯层门板的码垛定位装置。

背景技术

现有的码垛机在码垛的时候，一般采用层码垛的方式，将第一层待码垛工件排列整齐放置在码垛码垛底板中，才会在第一层上排列放置的第二层待码垛工件，采用这种方式，如果码垛底板定位不好，启动码垛会则有可能出现散垛现象，造成不安全问题；故通常需要人工检查码垛底板的定位，这样不仅增加了操作人员的劳动强度，而且生产效率低。因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种快速定位码垛底板的电梯层门板的码垛定位装置。

    为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种电梯层门板的码垛定位装置，包括码垛基座，放置在码垛基座上的码垛底板，其中码垛底板的两侧设有定位边，定位边固定在码垛基座上，定位边包括水平定位边、垂直定位边以及两定位边之间的过渡段，过渡段与水平定位边和垂直定位边之间设有夹角方便码垛底板导入，在两水平定位边之间的码垛基座上设有行程开关，所述的码垛底板的前端与行程开关对应。

    上述的电梯层门板的码垛定位装置，过渡段与水平定位边和垂直定位边之间的角度分别为135°。

    上述的电梯层门板的码垛定位装置，在码垛基座上设有感应开关，所述的感应开关为两个，分别通过支架对称设置在行程开关两侧的码垛基座上。

    上述的电梯层门板的码垛定位装置，其特征在于：叉车槽为两个、分别设置在码垛底板的尾端上与叉车连接架对应。

    本实用新型采用上述的结构，通过在码垛底板两侧安装有定位边，码垛底板沿着过渡段与水平定位边导入至码垛基座上；通过在码垛底板的尾端设有叉车槽，方便码垛底板与叉车连接，通过叉车搬运码垛底板；通过在码垛底板的前端设有感应开关和行程开关，行程开关与码垛底板接触后，发出信号至机器人控制系统，机器人接收指令开始向码垛底板上码垛电梯层门板；当电梯层门板码垛到一定高度后，感应开关感应到工件，并发出信号至机器人控制系统，机器人接收指令停止在此处码垛。本实用新型不需人工检查而快速定位码垛底板，提高了工作效率，且具有自动化程度高，通用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1为码垛基座 ，2为定位边 ，21为水平定位边 ，22为垂直定位边 ，23为过渡段 ，3为码垛底板 ，4为行程开关 ，5为感应开关 ，51为支架。

具体实施方式

    如图1和图2所示，一种电梯层门板的码垛定位装置，包括码垛基座1，放置在码垛基座1上的码垛底板3，码垛底板3的两侧设有定位边2，定位边2固定在码垛基座1上，定位边2包括水平定位边21、垂直定位边22以及两定位边21、22之间的过渡段23，过渡段23与水平定位边21和垂直定位边22之间设有夹角方便导入码垛底板3，在两水平定位边21之间的码垛基座1上设有行程开关4，所述的码垛底板3的前端与行程开关4对应；过渡段23与水平定位边21和垂直定位边22之间的角度分别为135°；在码垛基座1上设有感应开关5，所述的感应开关5为两个，分别通过支架51对称设置在行程开关4两侧的码垛基座1上；叉车槽31为两个、分别设置在码垛底板3的尾端与叉车连接架对应。

本实用新型在具体实施时，码垛底板3通过叉车槽31与叉车连接架连接，从叉车连接架中放置码垛底板3至码垛基座1上，码垛底板3导入码垛基座1上沿着定位边2进行快速定位，当码垛底板3导入后与行程开关4接触，行程开关4发送指令至机器人控制系统，机器人接收指令后在码垛底板3上进行码垛作业，当感应开关5检测到工件码垛到指定高度后，发送指令至机器人控制系统，机器人接收指令停止在此处码垛。