[实用新型]拖动轮辋行走的轮辕

权利要求书

1.拖动轮辋行走的轮辕，其特征在于：包括行驶传动轴（2）,所述行驶传动轴（2）的前段部分外套有一空心轴（5），所述行驶传动轴（2）和空心轴（5）通过设置在行驶传动轴（2）前端的过渡法兰（1）相连；所述过渡法兰（1）与空心轴（5）的前段部分间设有加强筋（4）；

所述空心轴（5）的后端部分通过圆锥滚子轴承（7）固定轮毂，所述圆锥滚子轴承（7）外设有侧盖（8），所述侧盖（8）外沿固定有外圈结构（10）；

所述行驶传动轴（2）的后段部分从右至左依次设有前驱正盖（22）、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动，所述外圈结构（10）延伸至前驱正盖（22）处，与前驱正盖（22）垂直固定，所述外圈结构（10）对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套（24）；

外圈结构（10）还通过轮辕连接圈（9）连接轮辋。

2.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于：一级齿轮组包括设置在行驶传动轴（2）上的一级太阳轮（20），与一级太阳轮（20）相互啮合一级行星轮（19），所述一级行星轮（19）与内齿套（24）啮合，一级行星轮（19）还通过一级行星轴（25）设置在一级行星架（18）上；

所述一级太阳轮（20）带动一级行星轮（19）啮合，一级行星轮（19）在内齿套（24）的限制下做自转和公转的合成运动，并通过一级行星轴（25）带动一级行星架（18）转动。

3.根据权利要求2所述的轮辕，其特征在于：二级齿轮组包括与一级行星架（18）相连、设置在行驶传动轴（2）上的二级太阳轮（26），与相互啮合的二级行星轮（17），所述二级行星轮（17）与内齿套（24）啮合，二级行星轮（17）还通过二级行星轴（15）设置在二级行星架（16）上；

所述二级太阳轮（26）带动二级行星轮（17）啮合，二级行星轮（17）在内齿套（24）的限制下做自转和公转的合成运动，并通过二级行星轴（15）带动二级行星架（16）转动。

4.根据权利要求3所述的轮辕，其特征在于：三级齿轮组包括与二级行星架（16）相连、设置在行驶传动轴（2）上的三级太阳轮（27），相互啮合三级行星轮（14），所述三级行星轮（14）与内齿套（24）啮合，三级行星轮（14）还通过三级行星轴（13）设置在三级减速盘（11）上，三级减速盘（11）设置在行驶传动轴（2）上，固定连接空心轴（5）；

所述三级太阳轮（27）带动三级行星轮（14）啮合，三级行星轮（14）在内齿套（24）的限制下做自转和公转的合成运动，由于三级减速盘（11）固定不转，三级行星轮（14）带动内齿套（24）转动从而通过外圈结构（10）、轮辕连接圈（9）带动轮辋转动。

5.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于：所述过渡法兰（1）通过第一深沟球轴承（3）与所述行驶传动轴（2）相连。

6.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于：所述前驱正盖（22）通过第二深沟球轴承（21）与所述行驶传动轴（2）相连。

7.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于：所述圆锥滚子轴承（7）上设有轴封（6）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的轮辕，其特征在于：所述一级行星架（18）、二级行星架（16）均为设有通孔的盘状结构。

9.根据权利要求1-4任一项所述的轮辕，其特征在于：所述一级行星轮（19）、二级行星轮（17）、三级行星轮（14）各有三个。