[实用新型]一种玫瑰花瓣分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玫瑰花瓣分离装置，属于农产品加工技术领域。

背景技术

食用玫瑰花已逐渐被消费者接受，且需求量逐年增加。但传统玫瑰花的加工仍旧停留在手工操作上，不仅生产效率底下，而且加工过程中玫瑰花瓣容易被污染。传统加工模式难以提高产品产量和质量，迫切需要食用玫瑰花加工设备，提高生产效率和质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种玫瑰花瓣分离装置，用于解决缺乏食用玫瑰花加工设备的问题。

本实用新型的技术方案是：一种玫瑰花瓣分离装置，包括带有螺纹的滑竿2、抓取手臂3、分离手臂4、收集箱5、轨道6、轨道固定架7和U型传送带8；滑竿2一端装有可滑动的抓取手臂3、另一端固定有分离手臂4，抓取手臂3下方对应装有U型传送带8，分离手臂4下方对应装有收集箱5，收集箱5底部两侧装有轨道固定架7，收集箱5对应装有轨道6。

所述抓取手臂3从上到下依次为位于滑竿2上并与伸缩杆连接的水平驱动电机9、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机10、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机11和手指驱动电机12，手指驱动电机12连接有机械手指13。水平驱动电机9使得抓取手臂3在滑竿2上来回滑动；竖直驱动电机10使得抓取手臂3在滑竿2上上下滑动；旋转电机11使得抓取手臂3可以旋转，手指驱动电机12驱动机械手指13进行抓取。

所述分离手臂4包括与滑竿2连接的伸缩杆、装在伸缩杆上的手指驱动电机、与手指驱动电机连接的机械手指。

所述U型传送带8由五条U型槽组成，每条U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下钝。

所述轨道6安装方向与U型传送带8平行，与滑竿2垂直。

所述分离装置罩有防护罩1。

使用时，花瓣抓取手臂3在竖直驱动电机10的带动下伸入到U型传送带8内抓取U型槽内的玫瑰花托，然后滑动到收集箱4的上方，机械手指13旋转90°后抓取手臂3伸入到收集箱5底部，分离手臂4伸入到收集箱5底部并抓紧花瓣，抓取手臂3向左滑动，使得花瓣与花托分离，抓取手臂3将花托带回到U型槽传送带上，如此往复，实现花瓣的分离与收集。

本实用新型的有益效果是：结构简单，可以实现玫瑰花机械分离，降低加工成本，提高生产效率和卫生质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取手臂的结构示意图。

图中：1-防护罩，2-滑竿，3-抓取手臂 ，4-分离手臂 ，5-收集箱，6-轨道，7-轨道固定架 ，8-U型传动带，9-水平驱动电机，10-竖直驱动电机，11-旋转电机，12-手指驱动电机，13-机械手指。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-2所示，一种玫瑰花瓣分离装置，包括带有螺纹的滑竿2、抓取手臂3、分离手臂4、收集箱5、轨道6、轨道固定架7和U型传送带8；滑竿2一端装有可滑动的抓取手臂3、另一端固定有分离手臂4，抓取手臂3下方对应装有U型传送带8，分离手臂4下方对应装有收集箱5，收集箱5底部两侧装有轨道固定架7，收集箱5对应装有轨道6。

所述抓取手臂3从上到下依次为位于滑竿2上并与伸缩杆连接的水平驱动电机9、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机10、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机11和手指驱动电机12，手指驱动电机12连接有机械手指13。

所述分离手臂4包括与滑竿2连接的伸缩杆、装在伸缩杆上的手指驱动电机、与手指驱动电机连接的机械手指。

所述U型传送带8由五条U型槽组成，每条U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下钝。

所述轨道6安装方向与U型传送带8平行，与滑竿2垂直。

所述分离装置罩有防护罩1。

实施例2：如图1-2所示，一种玫瑰花瓣分离装置，包括带有螺纹的滑竿2、抓取手臂3、分离手臂4、收集箱5、轨道6、轨道固定架7和U型传送带8；滑竿2一端装有可滑动的抓取手臂3、另一端固定有分离手臂4，抓取手臂3下方对应装有U型传送带8，分离手臂4下方对应装有收集箱5，收集箱5底部两侧装有轨道固定架7，收集箱5对应装有轨道6。

所述抓取手臂3从上到下依次为位于滑竿2上并与伸缩杆连接的水平驱动电机9、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机10、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机11和手指驱动电机12，手指驱动电机12连接有机械手指13。