[实用新型]一种玫瑰花瓣分离装置

权利要求书

1.一种玫瑰花瓣分离装置，其特征在于：包括带有螺纹的滑竿（2）、抓取手臂（3）、分离手臂（4）、收集箱（5）、轨道（6）、轨道固定架（7）和U型传送带（8）；滑竿（2）一端装有可滑动的抓取手臂（3）、另一端固定有分离手臂（4），抓取手臂（3）下方对应装有U型传送带（8），分离手臂（4）下方对应装有收集箱（5），收集箱（5）底部两侧装有轨道固定架（7），收集箱（5）对应装有轨道（6）。

2.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于：所述抓取手臂（3）从上到下依次为位于滑竿（2）上并与伸缩杆连接的水平驱动电机（9）、位于伸缩杆中部的竖直驱动电机（10）、位于伸缩杆底部紧挨在一起的旋转电机（11）和手指驱动电机（12），手指驱动电机（12）连接有机械手指（13）。

3.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于：所述分离手臂（4）包括与滑竿（2）连接的伸缩杆、装在伸缩杆上的手指驱动电机、与手指驱动电机连接的机械手指。

4.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于：所述U型传送带（8）由五条U型槽组成，每条U型槽的壁面光滑、底部粗糙且上尖下钝。

5.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于：所述轨道（6）安装方向与U型传送带（8）平行，与滑竿（2）垂直。

6.根据权利要求1所述的玫瑰花瓣分离装置，其特征在于：所述分离装置罩有防护罩（1）。