[实用新型]用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构。

背景技术

电气盒的自动锁螺丝采用了自动输送产品和自动输出产品的结构，确保完全自动化生产。在锁螺丝的过程中要求螺丝与螺丝孔的位置精确的相对，但是目前生产线上是采用普通的直线式气缸直接推进的方式，也就是通过气缸一个一个的推进工件，推进工程中对工件没有定位方面的限制，所以难免会出现工件推不到位或是推过的现象，导致螺丝锁不进、坏牙或产品翘起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构，该送料机构在实现自动循环往复送料的情况下还能保证产品的定位。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括呈水平方向布置的台板，所述的台板上方设有推进工件至加工位置的送料装置，所述的台板下方设有与加工位置工件相配合的定位装置，所述的送料装置由第一气缸驱动并控制其循环动作，所述的定位装置由第二、第三气缸驱动并控制其循环动作。 

所述的送料装置包括设置在台板上的第一气缸，所述的第一气缸的伸缩杆端部设有固定块，所述的固定块在第一气缸的作用下将工件推行至加工位置，所述的送料装置还包括设置在台板上用来限定工件推行位置的两根相互平行的导条，所述的导条设置的方向与台板的长度方向一致，所述的导条上方还设有与台板相平行的横梁，所述的横梁通过横梁两端的支撑架与台板固定，所述的横梁上设有与工件相配合的压料块，所述的压料块沿铅垂方向可浮动。

所述的定位装置包括设置在台板下方且与台板相平行的底板，所述的底板通过连接块固定在台板上，所述的第二气缸设置在底板的右侧，且所述的第二气缸通过气缸固定板固定在底板上，第二气缸的伸缩杆端部设有气缸连接板。

所述的底板上设有与底板构成滑动配合的滑块连接板，所述的滑块连接板上方设有与滑块连接板相平行的升降板，所述的滑块连接板上设有驱动升降板上下运动的第三气缸，所述的升降板上固定有水平方向的移动板，所述的移动板上依次设有与工件外形相匹配的三个定位穴。

所述的底板上设有滑轨，所述的滑块连接板上设有与滑轨相配合的滑块，所述的气缸连接板与滑块连接板相固定。

所述的定位穴包括呈左右方向布置的第一、第二定位块，所述的第一、第二定位块各设置二个，第一、第二定位块之间设有两根呈铅垂方向布置的引导针，其中，所述的第一、第二定位块与工件之间为边定位，所述的引导针与工件之间为孔定位。

所述的底板上还设有限定滑块连接板滑动位置的第一、第二挡块，所述的第一、第二挡块分别设置在滑轨的两个端部。

由上述技术方案可知，本实用新型通过增加定位装置来限定工件的推进方向，使得工件在锁螺丝过程中可以精准定位；同时通过第一、第二气缸使整个机构可以实现循环往复的运动，以实现连续自动的送料功能。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2所示的一种用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构，包括呈水平方向布置的台板1，台板1上方设有推进工件至加工位置的送料装置，台板1下方设有与加工位置工件相配合的定位装置，送料装置由第一气缸2驱动并控制其循环动作，定位装置由第二、第三气缸3、10驱动并控制其循环动作。 

送料装置包括设置在台板1上的第一气缸2，第一气缸2的伸缩杆端部设有固定块21，固定块21在第一气缸2的作用下将工件推行至加工位置，送料装置还包括设置在台板1上用来限定工件推行位置的两根相互平行的导条4，导条4设置的方向与台板的长度方向一致，导条4上方还设有与台板1相平行的横梁5，横梁5通过横梁两端的支撑架51与台板1固定，横梁5上设有与工件相配合的压料块52，压料块52沿铅垂方向可浮动。

定位装置包括设置在台板1下方且与台板1相平行的底板6，底板6通过连接块61固定在台板1上，第二气缸3设置在底板6的右侧，且第二气缸3通过气缸固定板31固定在底板6上，第二气缸3的伸缩杆端部设有气缸连接板32。

底板6上设有与底板6构成滑动配合的滑块连接板7，滑块连接板7上方设有与滑块连接板7相平行的升降板8，滑块连接板7上设有驱动升降板8上下运动的第三气缸10，升降板8上固定有水平方向的移动板9，移动板9上依次设有与工件外形相匹配的三个定位穴91。