[实用新型]用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构

权利要求书

1.一种用于锁螺丝自动线中的矩形循环往复送料机构，其特征在于：包括呈水平方向布置的台板（1），所述的台板（1）上方设有推进工件至加工位置的送料装置，所述的台板（1）下方设有与加工位置工件相配合的定位装置，所述的送料装置由第一气缸（2）驱动并控制其循环动作，所述的定位装置由第二、第三气缸（3、10）驱动并控制其循环动作。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述的送料装置包括设置在台板（1）上的第一气缸（2），所述的第一气缸（2）的伸缩杆端部设有固定块（21），所述的固定块（21）在第一气缸（2）的作用下将工件推行至加工位置，所述的送料装置还包括设置在台板（1）上用来限定工件推行位置的两根相互平行的导条（4），所述的导条（4）设置的方向与台板的长度方向一致，所述的导条（4）上方还设有与台板（1）相平行的横梁（5），所述的横梁（5）通过横梁两端的支撑架（51）与台板（1）固定，所述的横梁（5）上设有与工件相配合的压料块（52），所述的压料块（52）沿铅垂方向可浮动。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述的定位装置包括设置在台板（1）下方且与台板（1）相平行的底板（6），所述的底板（6）通过连接块（61）固定在台板（1）上，所述的第二气缸（3）设置在底板（6）的右侧，且所述的第二气缸（3）通过气缸固定板（31）固定在底板（6）上，第二气缸（3）的伸缩杆端部设有气缸连接板（32）。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述的底板（6）上设有与底板（6）构成滑动配合的滑块连接板（7），所述的滑块连接板（7）上方设有与滑块连接板（7）相平行的升降板（8），所述的滑块连接板（7）上设有驱动升降板（8）上下运动的第三气缸（10），所述的升降板（8）上固定有水平方向的移动板（9），所述的移动板（9）上依次设有与工件外形相匹配的三个定位穴（91）。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述的底板（6）上设有滑轨（62），所述的滑块连接板（7）上设有与滑轨（62）相配合的滑块（71），所述的气缸连接板（32）与滑块连接板（7）相固定。

6.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述的定位穴（91）包括呈左右方向布置的第一、第二定位块（92、93），所述的第一、第二定位块（92、93）各设置二个，第一、第二定位块（92、93）之间设有两根呈铅垂方向布置的引导针（94），其中，所述的第一、第二定位块（92、93）与工件之间为边定位，所述的引导针（94）与工件之间为孔定位。

7.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述的底板（6）上还设有限定滑块连接板（7）滑动位置的第一、第二挡块（63、64），所述的第一、第二挡块（63、64）分别设置在滑轨（62）的两个端部。