[实用新型]一种环面蜗杆传动副

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是涉及一种适用于回转驱动装置的，且采用平面包络环面蜗杆与渐开线圆柱斜齿轮配对啮合的环面蜗杆传动副。

【背景技术】

公知的，传统的回转驱动装置是回转支撑轴承与圆柱齿轮传动副或圆柱蜗杆传动副组合形成的机械传动装置，通常情况下，回转支撑轴承的外圈为圆柱齿轮或蜗轮，而与之对应配合的为圆柱齿轮或圆柱蜗杆；由于具有大传动比的回转驱动装置往往都采用蜗杆传动，即单级传动比能够达到10-200，因此其应用较为广泛；然而，目前常规应用的蜗杆传动装置却存在着以下缺陷：1、蜗杆副传动不但效率低、耗能大，而且对润滑要求较高，由于蜗杆与蜗轮长期工作在一个面上，因此压强较大，难以产生润滑油膜，从而导致其极易磨损；2、常规的与蜗杆配对的蜗轮无法实现磨齿加工，因其齿面硬度低而致使了其整体强度较低，同时，蜗杆在制造与加工中难以对齿面进行高精磨削，因此其齿面也难以产生高硬度，如通过整体淬火来提高其硬度，则蜗杆变形较大，进而无法确保其精度，导致蜗轮在使用中受力忽轻忽重，极不均匀；3、为了提高蜗轮的耐磨性，现今用于制造蜗轮的材质通常选取铸造锡青铜，由于锡青铜的价格昂贵，因而导致了蜗杆传动装置的整体造价较高，使用成本居高不下；4、回转支撑轴承的外圈与青铜蜗轮需要装配后使用，由于其工艺复杂，因此极易产生安装误差；综上所述，由于现今常规的蜗杆传动已经越来越难以满足大扭矩传动的使用要求了，因此，目前市场上就急需一种能够用于传递大扭矩的回转驱动装置。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种环面蜗杆传动副，所述的传动副能够实现较大的传动比，因此能够适用于大扭矩的回转传动。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种环面蜗杆传动副，所述的传动副包含壳体、端盖、驱动马达、平面包络环面蜗杆和渐开线圆柱斜齿轮；所述的壳体内安装有由端盖定位，且由驱动马达带动的平面包络环面蜗杆，该平面包络环面蜗杆与固定套于回转支撑轴承内圈外部的渐开线圆柱斜齿轮啮合传动；所述的平面包络环面蜗杆的导程角和渐开线圆柱斜齿轮的螺旋角大小相同，且螺旋方向相同；所述的平面包络环面蜗杆与渐开线圆柱斜齿轮同时啮合的齿对数为4～7对。

所述的环面蜗杆传动副，所述的壳体内对称安装有两个同步与渐开线圆柱斜齿轮啮合传动的平面包络环面蜗杆。

所述的环面蜗杆传动副，所述的平面包络环面蜗杆和渐开线圆柱斜齿轮的齿顶高与齿根高的比例设为0.8︰1。

所述的环面蜗杆传动副，所述的平面包络环面蜗杆和渐开线圆柱斜齿轮均通过齿部淬硬后磨齿加工而成。

所述的环面蜗杆传动副，所述的渐开线圆柱斜齿轮由轴承钢制成。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的环面蜗杆传动副采用了平面包络环面蜗杆与渐开线圆柱斜齿轮相配对的结构，其中，环面蜗杆的齿面是经平面砂轮磨削而成，斜齿轮则是普通圆柱渐开线斜齿轮，即蜗杆和斜齿轮均能够实现磨齿加工，这不但能够有效去除齿面的热处理变形，而且还能够有效提高齿面精度；同时，由于所述传动副采用渐开线圆柱斜齿轮作为回转支撑轴承的外圈，其又采用轴承钢制造而成，因此与锡青铜相比，其不但成本大幅降低，而且结构更为紧凑；此外，由于所述传动副中的蜗杆与斜齿轮之间的齿面啮合为失配点接触，因此其对安装误差不敏感，对齿形的精度要求不高，即相比常规蜗杆副，所述的传动副不但更易于安装和维护，而且由于两齿面采用4～7多齿对的同时啮合，因此其齿面接触的强度以及齿根弯曲的强度均得到有效提高；综上所述，所述的传动副承载能力强且强度较高，其通过实现较大的传动比达到了适用于传递大扭矩的重载回转传动的目的。

【附图说明】

图1是本实用新型的示意图。

图中：1、壳体；2、端盖；3、驱动马达；4、平面包络环面蜗杆；5、渐开线圆柱斜齿轮；6、回转支撑轴承内圈。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例：