[实用新型]搅拌与清洗控制系统及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，特别是涉及一种搅拌与清洗控制系统及具有该搅拌与清洗控制系统的混凝土泵车。

背景技术

传统的混凝土泵车中，泵送、布料、搅拌和清洗等作业都由底盘发动机提供驱动力。其中，搅拌作业为：在混凝土泵车等料过程中，为了防止料斗内的混凝土离析或凝固，搅拌马达在压力油的作用下会一直转动，以驱动搅拌轴转动；清洗作业为：在混凝土泵车泵送作业结束后，需及时清洗输送管道及料斗等部件，水泵马达驱动水泵，通过高压水枪进行各部位清洗。

如图1所示，混凝土泵车的搅拌与清洗作业回路通常公用一个液压齿轮泵，在混凝土泵车搅拌与清洗作业过程中，底盘发动机101通过变速箱102向分动箱103传递驱动力，再通过分动箱103的切换向对应的齿轮泵104传递驱动力，齿轮泵104将驱动力提供给水泵马达105和搅拌马达106，以完成混凝土泵车的搅拌正、反转和清洗功能。

但是，由于混凝土泵车等料时间通常比较长，有时一天会累计3～4个小时甚至更长时间，而搅拌马达在等料过程中不能停止转动，这就需要底盘发动机一直运转来提供驱动力，油耗量较大，而且，底盘发动机长时间运转不仅会造成发动机功率的浪费，还会影响发动机的使用性能；同样，混凝土泵车泵送结束时的清洗作业也需要底盘发动机为水泵马达提供驱动力，也会增加一定的油耗量。这种传统的混凝土泵车由于底盘发动机使用时间较长，其整体油耗量巨大，不能合理利用能源，生产作业成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搅拌与清洗控制系统来克服或至少减轻现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种搅拌与清洗控制系统，包括蓄电池、驱动电机、齿轮泵、水泵马达、搅拌马达和控制器，所述蓄电池与驱动电机连接，所述驱动电机与齿轮泵连接，所述齿轮泵分别与水泵马达和搅拌马达连接，所述驱动电机通过齿轮泵向水泵马达和搅拌马达提供驱动力，所述控制器分别与蓄电池和驱动电机连接，用于控制所述蓄电池和驱动电机。

优选地，所述驱动电机为交流电机。

优选地，所述控制器包括上装控制器、电池控制器和电机控制器，所述上装控制器分别与电池控制器和电机控制器连接，用于控制所述电池控制器和电机控制器，所述电池控制器与蓄电池连接，用于控制所述蓄电池输出直流电，所述电机控制器连接在蓄电池与驱动电机之间，用于向所述驱动电机输出交流电。

优选地，所述搅拌与清洗控制系统还包括上装显示器，所述上装显示器与上装控制器连接，用于显示所述蓄电池和驱动电机的工作状态。

优选地，所述上装控制器与混凝土泵车的液压电磁阀连接，以控制液压电磁阀的开启与复位。

优选地，所述上装控制器与混凝土泵车的发动机电子控制单元连接，以控制发动机点火与熄火。

优选地，所述上装控制器通过总线与电池控制器、电机控制器、上装显示器和发动机电子控制单元连接。

优选地，所述搅拌与清洗控制系统还包括车载充电器，所述车载充电器与蓄电池连接，用于向所述蓄电池充电。

优选地，所述蓄电池为锂电池。

本实用新型还提供了一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括所述的搅拌与清洗控制系统。

本实用新型的搅拌与清洗控制系统通过蓄电池向驱动电机供电，然后通过驱动电机向齿轮泵提供驱动力以驱动水泵马达和搅拌马达转动，这种搅拌与清洗控制系统可以使混凝土泵车采用油电混合动力，在泵送与布料作业时依然由底盘发动机提供驱动力，而在搅拌与清洗作业时由驱动电机就可以提供足够的驱动力，底盘发动机不需要长时间运转，耗油量大大降低，通过合理的使用不同能源，有效地节约了能源。

附图说明

图1是现有技术中的混凝土泵车搅拌与清洗控制系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例的搅拌与清洗控制系统的结构框图；

图3是本实用新型实施例的搅拌与清洗控制系统的蓄电池上电和驱动电机运转的时序图；

图4是本实用新型实施例的搅拌与清洗控制系统的驱动电机停止运转的时序图；

图5是本实用新型实施例的搅拌与清洗控制系统的蓄电池故障下电的时序图。

附图标记：