[实用新型]一种自动定位的吸盘传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传送技术领域，尤其涉及一种自动定位的吸盘传送装置。

背景技术

随着社会的进步，各行各业的发展都有着日新月异的变化，特别是在传统的制造业领域，大部分的工作都需要工人来完成，其人工在制造领域中存在越来越多的弊端，如：生产效率不高，用工成本大，严重制约了企业的进一步发展；制造企业为了进一步提高生产效率，降低用工成本，越来越多的使用了自动化机械来取代人工操作。

现有技术公开了一种传送装置，包括沿被传送部件的传送方向设置的第一传送机构和第二传送机构，该第一传送机构与第二传送机构相平行且两者具有一定间隔，还包括设置于间隔内的辅助托料板和位于该托料板上方的推料杆，其中，辅助托料板沿传送方向设置，推料杆的两端分别与第一传送机构和第二传送机构连接。通过设置辅助托料板，有效解决了散物输送过程中的不稳定问题，这种传送装置的使用只能在于将物料向前输送，其物料是承放在该传送机构上的，通常，在生产线的第一道工序，其物料均是层叠摆放于卡板上，需要人工的方式，将物料放于传送机构上，传送装置才能够进行进一步的传送，而且，人工的操作容易出现较大的误差，经常出现物料摆放在传送机构上时，出现较大定位误差，不利于后序的加工，由此可以看，该种传送装置依然需要人工来协助传送装置进行工作，特别是：当物料较大或较重时，循环的工作无疑增加了工人的工作强度。所以，鉴于上述存在的不足，急需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动定位的吸盘传送装置，本吸盘传送装置具有定位准确、降低用工成本、减轻工作强度等优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载组件，所述承载组件设置有用于吸取物料的吸盘机构，还设置有用于夹持物料的夹持机构。

作为优选，所述吸盘机构包括吸盘和第一固定杠，所述吸盘连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠活动连接，所述第一固定杠与所述承载组件固定连接。

作为优选，所述承载组件包括固定基板和与固定基板滑动连接的滑动板，所述滑动板设置有螺杆，所述固定基板设置有用于驱动所述滑动板左右移动的驱动电机，所述驱动电机与螺杆传动连接。

作为优选，所述夹持机构包括第二固定杠和固定杆，所述固定杆设置有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠活动连接，所述固定杆分别连接有第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和第二轮架均装设有滑轮，所述固定杆的两端滑动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，还设置有用于驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂的推力气缸，还包括用于定位调节的定位块和推动所述定位块的定位气缸。

作为优选，所述夹持机构为两个，分别设置于所述承载组件的两端。

作为优选，所述承载组件的一端设置有传感臂，所述传感臂上设置有用于感应物料边缘的第一传感器。

作为优选，所述承载架还设置有限位传感器。

本实用新型的有益效果：一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载组件，所述承载组件设置有用于吸取物料的吸盘机构，还设置有用于夹持物料的夹持机构;本吸盘传送装置在工作时，利用吸盘将物料吸附住，同时夹持机构作进一步固定，然后，夹持机构中的定位气缸对物料的位置进行调节，最后，将物料放在用于进一步传送物料的传送台上，本吸盘传送装置采用定位气缸进行中心定位，使定位更加准确，而且使用本吸盘传送装置可以节省用工成本，从而降低了工人的工作强度，由于可以其不间断的工作，明显提高生产效率，使用效果良好，效益显著。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构示意图。

图3为本实用新型的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构的另一视角示意图。

图4为图2的侧面视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为本实用新型的仰视图。

附图标记包括：