[实用新型]一种自动定位的吸盘传送装置

权利要求书

1.一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架（1）、与所述支撑架（1）滑动连接的承载架（2），所述承载架（2）的下部设置有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）连接有承载组件（22），其特征在于：所述承载组件（22）设置有用于吸取物料的吸盘机构（3），还设置有用于夹持物料的夹持机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述吸盘机构（3）包括吸盘（31）和第一固定杠（32），所述吸盘（31）连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠（32）活动连接，所述第一固定杠（32）与所述承载组件（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述承载组件（22）包括固定基板（221）和与固定基板（221）滑动连接的滑动板（222），所述滑动板（222）设置有螺杆（6），所述固定基板（221）设置有用于驱动所述滑动板（222）左右移动的驱动电机（7），所述驱动电机（7）与螺杆（6）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括第二固定杠（41）和固定杆（42），所述固定杆（42）设置有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠（41）活动连接，所述固定杆（42）分别连接有第一轮架（43）和第二轮架(44)，所述第一轮架(43)和第二轮架(44)均装设有滑轮(45)，

所述固定杆（42）的两端滑动连接有第一夹持臂(46)和第二夹持臂（47），还设置有用于驱动所述第一夹持臂（46）和第二夹持臂（47）的推力气缸（48），还包括用于定位调节的定位块（5）和推动所述定位块（5）的定位气缸（51）。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述夹持机构（4）为两个，分别设置于所述承载组件（22）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述承载组件（22）的一端设置有传感臂（23），所述传感臂（23）上设置有用于感应物料边缘的第一传感器（24）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述承载架（2）还设置有限位传感器（25）。