[实用新型]一种用于重型车辆的辅助转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆，具体地，涉及一种用于重型车辆的辅助转向控制系统。

背景技术

辅助转向控制系统是车辆的一个重要部分，在车辆的行驶过程中起着极为重要的作用。而目前，重型车采用的多轴转向系统是通过布置连杆的方式来带动辅助转向桥转向的。这种连杆式的转向控制系统存在结构复杂、笨重、布置所需占用的空间较大、转向精度差且维护维修困难等缺陷。这不仅增加了车辆本省的重量并影响了车辆运行时的转向性能，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于重型车辆的辅助转向控制系统，该辅助转向控制系统具有结构简单、占用空间小、转向精度高、维护维修方便的优点，能够减少车辆的重量，并能提高车辆的转向性能。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于重型车辆的辅助转向控制系统，所述辅助转向控制系统包括：角度检测装置，用于检测驾驶员所指定的转向角度；执行装置，用于为所述重型车辆转向提供助力；以及控制装置，与所述角度检测装置和执行装置连接，用于控制所述执行装置按照所述转向角度为所述重型车辆转向提供相应的助力。

优选地，所述角度检测装置安装于车辆的转向管柱上。

优选地，所述控制装置包括车辆ECU和液压控制单元，所述ECU读取所述转向角度，并根据所读取的转向角度向所述液压控制单元发送指令，以通过该液压控制单元控制所述执行装置为所述重型车辆转向提供助力。

优选地，所述辅助转向控制系统还包括速度检测装置，与所述控制装置相连，用于检测车辆的速度；所述控制装置根据所述速度和所述转向角控制所述重型车辆转向，其中，在所述速度大于预设值时，所述控制装置锁止所述执行装置以避免进行辅助转向。

优选地，所述ECU通过总线与所述角度转向装置和所述液压控制单元进行数据通信。

优选地，所述执行装置包括转向油泵和助力缸，所述转向油泵为所述助力缸提供转向动力。

优选地，所述助力缸内安装有位置传感器，该位置传感器检测所述助力缸的活塞的移动位置，所述液压控制单元根据所述ECU的指令将所述活塞的位置移动至相关于所述转向角度的位置处。

优选地，对于多轴转向系统，每个轴都具有独立的助力缸和液压控制单元。

优选地，所述转向控制系统还包括报警装置。

本实用新型在车辆中使用了包括角度检测装置、执行装置和控制装置的辅助转向控制系统，其中，控制装置根据角度检测装置所检测到的转向角度，控制执行装置按照转向角度来驱动重型车辆进行相应的转向，该转向辅助控制系统结构简单、占用空间小、转向精度高、维修维护方便。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的用于重型车辆的辅助转向控制系统的结构框图；以及

图2是根据本实用新型一种实施方式的用于重型车辆的辅助转向控制系统的结构示意图。

附图标记说明

110  控制装置  120  角度检测装置

130  执行装置  140  报警装置

111  ECU       112  液压控制单元

131  转向油泵  132  助力缸

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是根据本实用新型的用于重型车辆的辅助转向控制系统的结构框图。如图1所示，本实用新型所提供的辅助转向控制系统可以包括：角度检测装置120，用于检测驾驶员所指定的转向角度；执行装置130，用于为重型车辆转向提供助力；以及控制装置110，与角度检测装置120和执行装置130连接，用于控制执行装置130按照转向角度为重型车辆转向提供相应的助力。

以下将参考图2通过示例的方式对本实用新型进行详细描述。