[实用新型]一种全自动铆钉磁路组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉磁路组装机。 

背景技术

现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，铆钉磁路组装需要经过铆钉上料、穿设华司（华司是弹簧垫片的俗称，属于紧固件，是标准件的一种）、磁铁组装、铁盒组装、PCB板组装、铆合及卸料，总共七道工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点：1.完成一个铆钉磁路组装工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生产成本；2. 流水线的数量会受到厂房空间大小的制约；3. 由于是人工进行组装，容易出现错装、漏装等现象，大大提高了产品的不良率，增加了生产成本。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动铆钉磁路组装机，本实用新型采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本实用新型设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。 

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动铆钉磁路组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述机台呈环状依次围设有铆钉上料装置、铆钉校正装置、磁铁组装装置、铁盒组装装置、PCB板组装装置、铆合机及卸料装置。 

作为优选所述转盘装置包括转盘与驱动转盘转动的转动机构，所述转动机构包括驱动转盘转动的齿轮箱和驱动齿轮箱工作的马达，所述齿轮箱与马达通过同步带传动连接，所述转盘上设置有若干个用于固定物料方位的工件位。 

作为优选，所述铆钉上料装置包括铆钉上料机构、华司组装机构及第一夹取机构，所述华司组装机构设置于铆钉上料机构的右侧，所述第一夹取机构设置于铆钉上料机构与华司组装机构的上方；所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘、铆钉上料通道、转向机构、第一横向位移机构、错料气缸及第一机械手，所述铆钉上料振动盘的出料口与铆钉上料通道的进料口连接，所述转向机构包括转向盘，所述转向盘设置有容置铆钉的第一容置槽，所述第一容置槽与铆钉上料通道的出料口连接，所述转向盘穿设有第一转轴，所述第一转轴的一端设置有一曲柄，所述曲柄的一端与第一转轴固定连接，所述曲柄的另一端设置有抵接头，所述转向机构还包括用于驱动转向盘转动的第一转向驱动气缸，所述第一转向驱动气缸的活塞杆与抵接头连接，所述错料气缸的活塞杆与第一容置槽垂直设置且穿设于第一容置槽，所述错料气缸的活塞杆设置有第五吸嘴，所述第一横向位移机构包括第一横向驱动气缸，所述第一横向驱动气缸与第一机械手分别设置于转向盘的两侧，所述第一横向驱动气缸活塞杆的横截面与第一容置槽的横截面形状相同；所述铆钉上料通道的出料口处设置有用于堵住铆钉上料通道的出料口的压料气缸；所述华司组装机构包括华司上料振动盘、华司上料通道及第二横向位移机构，所述华司上料振动盘的出料口与华司上料通道的进料口连接，所述第二横向位移机构包括第一滑动块及驱动第一滑动块横向位移的第二横向驱动气缸，所述第一滑动块设置有容置华司的第二容置槽，所述第二容置槽与华司上料通道的出料口连接；所述第一夹取机构包括第一纵向位移机构，所述第一纵向位移机构包括第二滑动块及驱动第二滑动块纵向位移的第一纵向驱动气缸，所述第二滑动块设置有第二机械手和第一吸嘴，所述第二机械手位于第一机械手的正上方并与第一机械手垂直设置，所述第一吸嘴位于第二容置槽的上方并与第二容置槽垂直设置。 

作为优选，所述所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘、铆钉上料通道、第三横向位移机构及第三机械手，所述铆钉上料振动盘的出料口与铆钉上料通道的进料口连接，所述第三横向位移机构包括第三滑动块及驱动第三滑动块横向位移的第三横向驱动气缸，所述第三滑动块设置有容置铆钉的第三容置槽，所述第三容置槽与铆钉上料通道的出料口连接，所述第三机械手位于第三滑动块的右侧并与第三滑动块位于同一直线上，所述第三机械手的夹取爪设置于第三容置槽的上方。 

作为优选，所述铆钉校正装置包括固定设置于机台上端的第一支架，所述第一支架的顶部设置有第二纵向驱动气缸，所述第二纵向驱动气缸的活塞杆穿过第一支架的顶部并连接有校正板，所述校正板设置有滑轨，所述第一支架设置有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述校正板的底部设置有校正头。