[实用新型]管道纵缝检测扫查器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊缝检测的超声扫查装置，更具体地说涉及一种采用衍射时差法超声检测技术（TOFD）来对管道表面沿着管道纵向延伸的焊缝进行扫查检测的管道纵缝检测扫查器。 

背景技术

     衍射时差法超声检测技术（TOFD）是一种采用双探头一发一收对称相向布置，通过精确测量缺陷的“端角”或者“端点”处的衍射波传播时间，以三角方程为理论基础，图像化显示并采用计算机完成缺陷尺寸和位置测量的检测技术。因此，在进行TOFD扫查时，必须采用某种形式的扫查器来固定和夹持探头，使探头沿着工件表面的焊缝行走，而且要求焊缝位于两探头中心线上以保证扫查质量。   

    现有的TOFD扫查器基本采用T字型结构，操作者单手推行，在推行过程中力度不容易把握，探头走行的路线容易弯曲，并且由于管道表面为中间凸起、两侧向下延伸的曲面，造成TOFD扫查器的轮子难以紧贴工件表面的焊缝，因此难以确保焊缝位于两探头中心线上，无法保证TOFD扫查图像的质量。此外，人们在实际使用过程中常常由于实际情况的需要，要在TOFD扫查器的框架上安装探头、其它附件或调节附件的位置，但是由于TOFD扫查器的框架没有预设接口、插槽等便于安装其它附件的结构，因此人们在TOFD扫查器上安装其它附件非常不方便。

发明内容    

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术难以确保焊缝位于两探头中心线上以及行走轮难以贴合管道表面的缺点，提供一种管道纵缝检测扫查器，这种管道纵缝检测扫查器能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。采用的技术方案如下：

一种管道纵缝检测扫查器，包括主框架、位置传感器机构、至少两个扫查夹具机构、三个滚轮机构和两个推行把手，其特征在于：所述主框架包括左框架、第一锁定件、第二锁定件和右框架，所述左框架包括第一横梁、第一竖梁、第二横梁，所述第一横梁右端设有第一旋转关节，所述第一横梁左端与第一竖梁前端固定连接，所述第一竖梁后端与第二横梁左端固定连接，所述第二横梁右端设有第二旋转关节；所述右框架包括第三横梁、第二竖梁、第四横梁，所述第三横梁左端设有第三旋转关节，所述第三横梁右端与第二竖梁前端固定连接，所述第二竖梁后端与第四横梁右端固定连接，所述第四横梁左端设有第四旋转关节；所述第一锁定件包括第一锁定旋钮和第一螺杆，第一螺杆后端固定在第一锁定旋钮的内侧面上，第一螺杆前端依次穿过叠置在一起的第三横梁左端的第三旋转关节和第一横梁右端的第一旋转关节，并且第一螺杆与第一旋转关节之间螺纹连接，所述第二锁定件包括第二锁定旋钮和第二螺杆，第二螺杆后端固定在第二锁定旋钮的内侧面上，第二螺杆前端依次穿过叠置在一起的第二横梁右端的第二旋转关节和第四横梁左端的第四旋转关节，并且第二螺杆与第四旋转关节之间螺纹连接；所述三个滚轮机构分别安装在第一横梁外侧、第二横梁外侧、第三横梁外侧，所述位置感器机构安装在第四横梁外侧，所述扫查夹具机构安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁或第四横梁上，所述两个推行把手分别安装在第一竖梁、第二竖梁上。

较优的方案，所述推行把手的形状为倒过来的U字型。 

为了便于操作者安装和拆卸附件，所述第一竖梁四边、第二竖梁四边以及第一横梁四边、第二横梁四边、第三横梁四边、第四横梁四边均开有用于安装附件的导轨沟槽；所述滚轮机构包括滚轮、滚轮框架和第一夹具，所述滚轮安装在滚轮框架上，所述滚轮框架安装在第一夹具上，所述第一夹具安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁中与该滚轮机构对应的横梁的导轨沟槽内；所述位置传感器机构包括第二夹具、增量型编码器和行走轮，所述行走轮安装在增量型编码器上，所述增量型编码器安装在第二夹具上，所述第二夹具安装在第四横梁的导轨沟槽内。 

较优的方案，所述滚轮采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料（如铁或钢等），因此采用磁性轮（其内设有磁铁），磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免滚轮出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。 

较优的方案，所述行走轮采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料（如铁或钢等），因此采用磁性轮（其内设有磁铁），磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免行走轮出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。