[实用新型]一种具有安全保护归位装置的倒立机

权利要求书

1.一种具有安全保护归位装置的倒立机，包括有机架，所述机架的两侧均安装有转轴机构，其中一侧的所述转轴机构内安装有动力离合装置，所述动力离合装置连接有驱动装置，所述转轴机构连接有旋转臂，所述旋转臂上安装有座垫架，所述转轴机构装有操作单元，所述操作单元与驱动装置电连接，其特征在于：所述座垫架与机架之间设置有归位装置，所述驱动装置与动力离合装置之间设置有能够断开动力离合装置的紧急启动装置，当驱动装置与动力离合装置断开后，所述归位装置将座垫架推回初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述动力离合装置包括有离合单元本体，所述离合单元本体安装有动力输入转轴和动力输出转轴，所述动力输入转轴套设有动力输入齿轮，所述动力输出转轴套设有动力输出齿轮，所述动力输入齿轮和动力输出齿轮之间连接有惰齿轮，所述惰齿轮轴向枢设有一个可移动惰齿轮的连杆，所述动力输入转轴与驱动装置电连接，所述动力输出转轴与转轴机构驱动连接，所述连杆与紧急启动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述动力离合装置还包括有电磁离合器和电磁吸铁，所述电磁离合器和电磁吸铁套设于连杆，所述电磁吸铁可移动套设于电磁离合器内，所述电磁离合器与紧急启动装置电连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述紧急启动装置为手动紧急按钮，所述手动紧急按钮与连杆的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述紧急启动装置还包括有紧急拉绳和固定滑轮，所述紧急拉绳的一端绕过固定滑轮与连杆安装有手动紧急按钮的相反端连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述归位装置为支撑气弹簧，所述支撑气弹簧包括有筒身和伸长臂，所述筒身与伸长臂套接，所述筒身与机架固定连接，所述伸长臂与座垫架连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述归位装置为卷绕弹簧，所述卷绕弹簧的一端与机架连接，其另一端与座垫架连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述驱动装置与动力离合装置之间设置有减速机。

9.根据权利要求1所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述座垫架的底端部连接有勾脚架，所述座垫架与勾脚架之间设置有伸缩臂。

10.根据权利要求1所述的一种具有安全保护归位装置的倒立机，其特征在于：所述机架设置有限制座垫架旋转的极限杆，所述极限杆位于座垫架与归位装置之间。