[实用新型]自动换梭装置的取梭壳机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及缝纫机的自动换梭装置，具体地说是用于自动换梭装置的取梭壳机构。 

背景技术

在缝纫机的底座内设有梭仓，梭仓内安装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针进行缝纫工作。因为工业缝纫机通常不间歇地工作，而梭芯上的绕线量很小，每隔一段时间梭芯上的底线就会用完，便需要安排专人看管并更换绕好底线的梭芯。 

专利名称：在缝纫或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置，专利号：200580011462.2公开了一种换梭装置，通过抓紧梭壳上的梭壳盖，将梭仓内的梭壳取出。多个备用的梭壳依次排列，每个梭壳内都安装有绕满底线的梭芯。换梭装置抓取备用的梭壳，并送入缝纫机的梭仓内。 

上述专利公开的换梭装置，只能进行备用梭壳的更换。一般可以准备6至8个备用的带梭芯的梭壳，在缝纫机内的梭壳用完底线后通过换梭装置替换备用的梭壳。但是缝纫机在无间歇工作下，备用的梭壳也是很快就能用完。所以在工作过程中，还是需要人工管理换梭工作，检查各个备用的梭壳是否用完，防止备用梭壳用完后停机影响工作进度。备用梭壳的底线用完后，需要人工取出每个梭壳里的梭芯，在梭芯上绕完底线后再将梭芯装入梭壳，并将梭芯上底线的线头手工穿过梭壳上的过线孔，最后将安装好的梭壳安装到换梭装置上备用。从梭壳中取出梭芯、更换梭芯上的底线以及将梭芯装入梭壳整个操作流程非常烦琐，特别是梭芯安装到梭壳内时，要找到梭芯上底线的线头，然后将线头卡进梭壳的线缝，并将线头穿过梭壳上的线孔，只能通过人工手动实现该操作步骤，导致更换梭芯的效率很低。 

发明内容

本实用新型针对上述现有技术现状，而提供用于自动换梭装置的取梭壳机构，可以自动化从缝纫机中取出梭壳、向缝纫机中装入备用梭壳，或者抓取梭壳等待更换梭芯。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动换梭装置的取梭壳机构，包括能旋转的转盘和用于抓取梭壳的夹臂，夹臂包括设于转盘两侧的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂能从缝纫机底座中取出第一梭壳并将第一梭壳放置到转盘上，转盘旋转将备用的第二梭壳与第一梭壳交换位置，第二梭壳转动到第一夹臂处后，通过第一夹臂将第二梭壳放置到梭台中，第二夹臂抓取第一梭壳便于更换梭芯，并在更换梭芯后将第一梭壳放置到转盘上备用。 

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。 

上述的转盘转动设置在支架上，支架固定有驱动转盘旋转的换梭电机。 

上述的第一夹臂和第二夹臂分别包括一个用于夹持梭壳的夹头，所述夹头设置在摆臂上。 

上述的夹头包括固定夹板、卡爪以及与卡爪相连接的第一弹簧，摆臂上设置有用于驱动卡爪夹持梭壳的卡爪驱动气缸。 

上述的摆臂通过两根导向轴与取梭壳机构上的旋转座滑动配合。 

上述的取梭壳机构设有驱动摆臂沿导向轴滑动的摆臂伸缩气缸。 

上述的取梭壳机构设有驱动旋转座旋转的摆臂驱动气缸。 

上述摆臂的转动中心处转动设置有连接板，所述连接板与摆臂伸缩气缸相连接。 

本实用新型的用于自动换梭装置的取梭壳机构，具有能抓取梭壳的第一夹臂和第二夹臂，具有结构简单、自动化操作的优点。取梭壳机构可以通过第一夹臂从缝纫机中取出第一梭壳，换下的第一梭壳与备用的第二梭壳通过转盘切换位置，再将备用的第二梭壳装入缝纫机中；通过第二夹臂抓取换下的第一梭壳便于更换梭芯，并在更换梭芯后将第一梭壳放置到转盘上备用。 

附图说明

图1是本发明取梭壳机构的示意图。 

图2是图1的后部结构示意图。 

图3是图1中第一夹臂和第二夹臂的局部结构示意图。 

图4是取梭芯机构的示意图。 

图5是取梭芯机构的工作状态示意图。 

图6是取梭芯机构的绕线状态示意图。 

图7是打结机构的第一状态示意图。 

图8是打结机构的第二状态示意图。 

图9是打结机构的第三状态示意图。 

图10是打结机构的分解示意图。 

图11是拉线机构的示意图。 

图12是辅助拉线机构的示意图。 

图13是余线夹线器的示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。 

图1至图13所示为本实用新型的结构示意图。