[实用新型]自动换梭装置的取梭壳机构

权利要求书

1.自动换梭装置的取梭壳机构，包括能旋转的转盘(201)和用于抓取梭壳的夹臂，其特征是：所述的夹臂包括设于转盘(201)两侧的第一夹臂(202)和第二夹臂(203)，所述的第一夹臂(202)和第二夹臂(203)分别包括一个用于夹持梭壳的夹头，所述夹头设置在摆臂(204)上；所述的第一夹臂(202)能从缝纫机底座中取出第一梭壳(101)并将第一梭壳(101)放置到转盘(201)上，所述的转盘(201)转动设置在支架上，所述的支架固定有驱动转盘(201)旋转的换梭电机(215)；所述的转盘(201)旋转将备用的第二梭壳(103)与第一梭壳(101)交换位置，所述的第二梭壳(103)转动到第一夹臂(202)处后，通过第一夹臂(202)将第二梭壳(103)放置到梭台中，所述的第二夹臂(203)抓取第一梭壳(101)便于更换梭芯，并在更换梭芯后将第一梭壳(101)放置到转盘(201)上备用。 

2.根据权利要求1所述的自动换梭装置的取梭壳机构，其特征是：所述的夹头包括固定夹板(210)、卡爪(211)以及与卡爪(211)相连接的第一弹簧(213)，所述的摆臂(204)上设置有用于驱动卡爪(211)夹持梭壳的卡爪驱动气缸(212)。

3.根据权利要求2所述的自动换梭装置的取梭壳机构，其特征是：所述的摆臂(204)通过两根导向轴(205)与取梭壳机构上的旋转座(206)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动换梭装置的取梭壳机构，其特征是：设有驱动摆臂(204)沿导向轴(205)滑动的摆臂伸缩气缸(208)。

5.根据权利要求4所述的自动换梭装置的取梭壳机构，其特征是：设有驱动旋转座(206)旋转的摆臂驱动气缸(207)。

6.根据权利要求5所述的自动换梭装置的取梭壳机构，其特征是：所述摆臂(204)的转动中心处转动设置有连接板(209)，所述连接板(209)与摆臂伸缩气缸(208)相连接。