[实用新型]一种升降台式雷达速调管维修移动小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雷达速调管维修装备，具体地说是一种升降台式雷达速调管维修小车。

背景技术

 雷达速调管一般安装在发射机柜中，发射机柜通常安装在电子设备方舱内，速调管重量在100Kg左右，如何将如此重的设备顺利安装在机柜中是一个难点。

电子方舱因为有电磁屏蔽和防雨密封要求，故电子方舱内必须设门槛，门槛通常高度在60mm左右。速调管属于比较精密的微波仪器。如遇到速调管需要维修时，通常是先将速调管装在维修车上，然后再将维修车推入电子方舱内，当维修车通过电子方舱的门槛时，必须要求维修车平稳运行，更不能存在倾覆隐患，这样才能保证人员安全及设备不损坏。如何让维修车平稳跨越门槛则又是一个难点。

通常情况下，速调管维修时的搬运都是由四个人操作，先把100Kg的速调管从发射机柜中拆卸下来，再将其放到维修车上，在跨越方舱门槛时需几人同时协作，保持维修车平稳，防止其倾覆。这种方式费时费力、效率低。同时存在倾覆隐患，安全性低。

实用新型内容

针对上述现有状况存在的不足，本实用新型提供一种升降台式雷达速调管维修移动小车。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种升降台式雷达速调管维修移动小车，包括上平台3、从动臂4、下框架7、转向轮13、举升油缸15、驱动臂16、摆杆轴18、脚踏泵11、手动换向阀14、越障轮支座8、连杆9、驱动油缸10、驱动油缸支座19和越障轮轴20；

上平台3、下框架7均为矩形框架结构，上平台3的左、右边框、下框架7的左、右边框均为槽钢，且槽钢的槽口朝向框架内。上平台3框架内前边框的左、右处、下框架7框架内前边框的左、右处均设有铰链座。下框架7框架内后边框的中部设有一铰链座。下框架7框架底部外左边框的前、后与其框架底部外右边框的前、后分别固定连接着轴孔座；

驱动臂16为板条体，板条体的两端头和中间处均设有销孔。驱动臂16与从动臂4构造相同。驱动臂16通过铰链销与从动臂4连接在一起组成剪刀架结构；

摆杆轴18为一长轴，摆杆轴18的中部固定连接着摆杆的一端头；摆杆为板条体，摆杆的另一端头设有销孔；

下框架7与上平台3通过两组剪刀架上下连接构成车架体，下框架7设置在下方。两组剪刀架分列在车架体内左、右侧。

左侧剪刀架的连接方式：即左驱动臂16的一端头铰链连接在下框架7框架内前边框的左铰链座上，左驱动臂16的另一端头外侧通过销轴连接着滚轮，滚轮设置在上平台3左边框槽钢的槽口内。左从动臂4的一端头铰链连接在上平台3框架内前边框的左铰链座上，左从动臂4的另一端头外侧通过销轴连接着滚轮，滚轮设置在下框架7左边框槽钢的槽口内。右侧剪刀架的连接方式与左侧剪刀架的连接方式相同。

摆杆轴18、液压油箱5和举升油缸15设置在车架体内左、右侧剪刀架之间。摆杆轴18长轴的两端分别固定连接在左、右驱动臂16上，其两端固定连接的固定点靠近下框架7前边框的铰链座。举升油缸15的油缸尾部铰链连接在下框架7框架内后边框中部的铰链座上，举升油缸15的活塞杆头部铰链连接在摆杆轴18的摆杆上；

上平台3通过举升油缸15活塞杆驱动摆杆轴18带动剪刀架实现或上升、或下降运动；

转向轮13设置在下框架7框架外后边框的中部。转向轮13的滚轮离地面的距离可调整。脚踏泵11设置在下框架7框架外右边框的后部。手动换向阀14设置在下框架7框架内的左后部；连杆9的两端分别设有铰链孔。

两只越障滚轮分别通过销轴连接在越障轮支座8上组成越障轮。越障轮两件为一组共四件设置在下框架7框架外的左、右侧，每组越障轮的外侧通过连杆9铰链连接在一起；

越障轮轴20一前一后平行地卧设在下框架7框架底部。越障轮轴20的两端部对应配合连接在下框架7框架外左、右边框上的轴孔座内。越障轮轴20的两端头分别设置在左、右越障轮支座8轮辐心的键轴孔内，且键连接着越障轮支座8；右侧前越障轮支座8的一轮辐的腰部固定连接着支座，且支座上设有孔；

驱动油缸支座19设置在下框架7框架外右边框与右侧的连杆9之间，且固定连接在下框架7框架外的右边框中部；

驱动油缸10的油缸尾部铰链连接在驱动油缸支座19上，驱动油缸10的活塞杆头部铰链连接在右侧前越障轮支座8的支座孔上；

车架体通过驱动油缸10活塞杆驱动由越障轮支座8、连杆9、越障轮轴20传递动力，完成越障轮同步运行，实现或起、或落运动；