[实用新型]穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及园艺、农业机械，尤其是一种穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置。

背景技术

随着农业现代化的提升，蔬菜生产规模化、自动化已经成为趋势，而嫁接自动化技术作为蔬菜生产中较为复杂的工序一直很难实现自动化，国内外相关研究机构到目前为止已经开发了一定数量的嫁接机，但多采用插接法或贴接法进行嫁接，且装置多为单株式或半自动式，嫁接效率低下。在实际生产过程中针式嫁接以其便捷性和稳定性适用于茄果类作物幼苗的嫁接，而目前还没有针对穴盘操作的针接式嫁接装置。这使得茄科蔬菜嫁接育苗技术的推广应用受到了限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的穴盘蔬菜自动化针接式嫁接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种穴盘蔬菜自动化针接式嫁接装置，包括机架；所述机架的正下方设置有穴盘输送机构；所述穴盘输送机构上依次设置有砧木粗切机构和砧木定位斜切机构，所述砧木粗切机构和砧木定位斜切机构下方的穴盘输送机构上分别设置有穴盘寸动机构；相对应于砧木定位斜切机构，在穴盘输送机构的左侧设置有接穗上苗机构；相对应于接穗上苗机构，在穴盘输送机构的左侧还设置有接穗旋转切削机构；相对于砧木定位斜切机构和接穗上苗机构，在机架上悬挂有相互连接的插针机构和接穗夹持机构。

作为对本实用新型所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置的改进：所述的穴盘输送机构包括底座支架；所述底座支架的两端分别设置有滚轮，所述两个滚轮上设置有输送带；所述底座支架的一端设置有可调速减速电机，所述可调速减速电机的输出轴上通过链条与位于底座支架同一端的滚轮相互连接。

作为对本实用新型所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置的进一步改进：所述砧木粗切机构包括由粗切支柱和粗切横梁组成的粗切安装架，所述粗切支柱固定在底座支架上，所述粗切横梁在穴盘输送机构的输送带正上方；所述粗切横梁的下方设置有由导向片构成的第一导向槽组；所述粗切横梁的上方设置有由滑台构成的第一直线滑台，所述滑台上设置有相应的砧木粗切滑块，相对于导向片，在砧木粗切滑块上设置有砧木粗切刀，所述砧木粗切刀的刀柄上设置有砧木清理挡块；相对于砧木粗切刀，在砧木粗切滑块上还设置有砧木粗切滑块驱动装置。

作为对本实用新型所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置的进一步改进：所述砧木定位斜切机构包括由砧木精切支柱和砧木精切横梁组成的砧木精切安装架，所述砧木精切支柱设置在机架正下方的底座支架上，所述砧木精切横梁在穴盘输送机构的输送带正上方；所述砧木精切横梁上设置有第二滑台，所述第二滑台上设置有砧木精切滑块，所述砧木精切滑块上设置有砧木精切滑块驱动装置；所述砧木精切滑块上还设置有砧木精切刀，相对于砧木精切刀，在砧木精切横梁的下方设置有砧木夹持手；相对于砧木夹持手，在砧木精切安装架的一侧设置有与第二滑台相同轴向的导杆，所述导杆上设置有扶正夹滑台，所述扶正夹滑台上设置有扶正夹滑台驱动装置；所述扶正夹滑台上还设置有与第二滑台相同轴向的扶正夹，所述扶正夹位于砧木夹持手正下方的轴线上。

作为对本实用新型所述的穴盘蔬菜自动化针接式嫁接装置的进一步改进：所述穴盘寸动机构包括分别固定在底座支架上的气缸安装板Ⅰ、气缸安装板Ⅱ和气缸安装板Ⅲ，所述气缸安装板Ⅱ和气缸安装板Ⅲ之间设置有导轨，所述气缸安装板Ⅱ与导轨滑动连接；所述气缸安装板Ⅰ上设置有第三标准型气缸，气缸安装板Ⅱ上设置有第四标准型气缸，气缸安装板Ⅲ上设置有第五标准型气缸；所述第四标准型气缸和第五标准型气缸的输出轴均与导轨垂直设置。

作为对本实用新型所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置的进一步改进：所述插针机构包括出针机构悬挂板和出针器安装板；所述出针机构悬挂板与机架滑动连接，所述出针机构悬挂板上设置有出针机构悬挂板驱动装置；所述出针机构悬挂板和出针器安装板之间通过顶板调节连杆固定连接；所述出针器安装板的下方设置有出针器，在出针器安装板上设置有出针气缸，相对应于出针器，所述出针气缸的输出轴上设置有顶针推动板，所述顶针推动板的下表面设置有顶针。

作为对本实用新型所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置的进一步改进：所述接穗旋转切削机构包括切削轴固定板和旋转气缸安装板；所述切削轴固定板固定在穴盘输送机构上；所述旋转气缸安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设置有切削旋转轴，所述切削旋转轴依次贯穿旋转气缸安装板和切削轴固定板后，通过轴承与切削轴固定板相连接；所述切削旋转轴上设置有切削旋转臂，所述切削旋转臂上设置有刀片。