[实用新型]穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置

权利要求书

1.穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，包括机架（1）；其特征在于：所述机架（1）的正下方设置有穴盘输送机构（3）；

所述穴盘输送机构（3）上依次设置有砧木粗切机构（2）和砧木定位斜切机构（4），所述砧木粗切机构（2）和砧木定位斜切机构（4）下方的穴盘输送机构（3）上分别设置有穴盘寸动机构（5）；

相对应于砧木定位斜切机构（4），在穴盘输送机构（3）的左侧设置有接穗上苗机构（8）；

相对应于接穗上苗机构（8），在穴盘输送机构（3）的左侧还设置有接穗旋转切削机构（7）；

相对于砧木定位斜切机构（4）和接穗上苗机构（8），在机架（1）上悬挂有相互连接的插针机构（6）和接穗夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，其特征在于：所述的穴盘输送机构（3）包括底座支架（11）；

所述底座支架（11）的两端分别设置有滚轮（12），所述两个滚轮（12）上设置有输送带（13）；

所述底座支架（11）的一端设置有可调速减速电机（14），所述可调速减速电机（14）的输出轴上通过链条与位于底座支架（11）同一端的滚轮（12）相互连接。

3.根据权利要求2所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，其特征在于：所述砧木粗切机构（2）包括由粗切支柱和粗切横梁组成的粗切安装架（15），所述粗切支柱固定在底座支架（11）上，所述粗切横梁在穴盘输送机构（3）的输送带（13）正上方；

所述粗切横梁的下方设置有由导向片构成的第一导向槽组（16）；

所述粗切横梁的上方设置有由滑台构成的第一直线滑台（17），所述滑台上设置有相应的砧木粗切滑块（18），相对于导向片，在砧木粗切滑块（18）上设置有砧木粗切刀（19），所述砧木粗切刀（19）的刀柄上设置有砧木清理挡块（20）；

相对于砧木粗切刀（19），在砧木粗切滑块（18）上还设置有砧木粗切滑块驱动装置。

4.根据权利要求3所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，其特征在于：所述砧木定位斜切机构（4）包括由砧木精切支柱和砧木精切横梁组成的砧木精切安装架（22），所述砧木精切支柱设置在机架（1）正下方的底座支架（11）上，所述砧木精切横梁在穴盘输送机构（3）的输送带（13）正上方；

所述砧木精切横梁上设置有第二滑台（30），所述第二滑台（30）上设置有砧木精切滑块（33），所述砧木精切滑块（33）上设置有砧木精切滑块驱动装置；

所述砧木精切滑块（33）上还设置有砧木精切刀（29），相对于砧木精切刀（29），在砧木精切横梁的下方设置有砧木夹持手（28）；

相对于砧木夹持手（28），在砧木精切安装架（22）的一侧设置有与第二滑台（30）相同轴向的导杆，所述导杆上设置有扶正夹滑台（23），所述扶正夹滑台（23）上设置有扶正夹滑台驱动装置；所述扶正夹滑台（23）上还设置有与第二滑台（30）相同轴向的扶正夹（27），所述扶正夹（27）位于砧木夹持手（28）正下方的轴线上。

5.根据权利要求4所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，其特征在于：所述穴盘寸动机构（5）包括分别固定在底座支架（11）上的气缸安装板Ⅰ（36）、气缸安装板Ⅱ（38）和气缸安装板Ⅲ（40），所述气缸安装板Ⅱ（38）和气缸安装板Ⅲ（40）之间设置有导轨，所述气缸安装板Ⅱ（38）与导轨滑动连接；

所述气缸安装板Ⅰ（36）上设置有第三标准型气缸（37），气缸安装板Ⅱ（38）上设置有第四标准型气缸（39），气缸安装板Ⅲ（40）上设置有第五标准型气缸（41）；

所述第四标准型气缸（39）和第五标准型气缸（41）的输出轴均与导轨垂直设置。

6.根据权利要求5所述的穴盘蔬菜自动针接式嫁接装置，其特征在于：所述插针机构（6）包括出针机构悬挂板（42）和出针器安装板（43）；

所述出针机构悬挂板（42）与机架（1）滑动连接，所述出针机构悬挂板（42）上设置有出针机构悬挂板驱动装置；

所述出针机构悬挂板（42）和出针器安装板（43）之间通过顶板调节连杆（48）固定连接；

所述出针器安装板（43）的下方设置有出针器（49），在出针器安装板（43）上设置有出针气缸（45），相对应于出针器（49），所述出针气缸（45）的输出轴上设置有顶针推动板（44），所述顶针推动板（44）的下表面设置有顶针。