[实用新型]用于小型无人机测距的装置

权利要求书

1.一种用于小型无人机测距的装置，其特征在于，包括：超声波探头和信号采集盒，其中，所述超声波探头用于在信号采集盒的控制下，将电脉冲转换成超声波束，以及将障碍物反射回来的超声波束转换成电脉冲传送给信号采集盒；所述信号采集盒包括工装壳体和电路板，所述工装壳体上安装有两个电连接器，第一电连接器与所述超声波探头连接，用于收、发超声波探头的电脉冲，第二电连接器用于向外发送距离信号以及接收外部对所述装置的使能控制信号；所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板为测距控制模块，用于驱动超声波探头发出超声波束，所述第二电路板上安装有微控制器与电源模块，这两块电路板通过插针焊接的方式叠摞在一起，所述微控制器为PIC12C508A芯片。 

2.如权利要求1所述的用于小型无人机测距的装置，其特征在于，所述工装壳体为铝合金六面体，底面带有凸缘，凸缘上有四个安装孔位；所述超声波探头通过同轴电缆及同轴插头与第一电连接器相连；所述工装壳体上的两个电连接器均为弯插印制板焊接形式的电连接器，尾部焊接在第二电路板上，与同轴插头对插的第一电连接器的一端通过螺钉固定在工装壳体上；第一电连接器为50Ω特性阻抗的同轴连接器；第二电连接器为4芯航空连接器。 

3.如权利要求2所述的用于小型无人机测距的装置，其特征在于，所述同轴电缆的长度小于5m。 

4.如权利要求1所述的用于小型无人机测距的装置，其特征在于，所述插针的长度为3cm。 

5.如权利要求1～4中任一项所述的用于小型无人机测距的装置，其特征在于，电源模块采用MIC29301芯片实现。