[实用新型]CV外环全自动取料上料下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工领域，尤其涉及一种CV外环全自动取料上料下料装置。

背景技术

CV外环是汽车前驱动轴上的零件，需要很多加工工序，其中有很多机器加工，进行机器加工时需要上料下料，人工操作比较危险且效率不高，目前市场上没有专门用来对CV外环取料上料下料的装置，因此解决这个问题就显得十分必要了。

实用新型内容

本实用新型提供一种CV外环全自动取料上料下料装置，通过设置在横向运行轨道和纵向运行轨道上的运行装置带动运行装置下的可旋转夹持臂来进行取料上料下料，解决了背景技术中出现的问题。

本实用新型的目的是提供一种CV外环全自动取料上料下料装置，包括横向运行轨道，所述横向运行轨道右侧设置有第一纵向运行轨道，第一纵向运行轨道的左侧设置有第二纵向运行轨道，第二纵向运行轨道同时设置在横向运行轨道上；所述横向运行轨道上设置有运行装置，运行装置下连有可伸缩架，可伸缩架底部两侧设置有可旋转板，可旋转板的另一侧设置有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的底部设置有夹持臂，运行装置上设置有推动气缸可伸缩架顶部设置有伸缩气缸；所述横向运行轨道的左侧设置有储料装置、右侧设置有送料运输带，第一纵向运行轨道和第二纵向运行轨道的上方设置有加工机。

进一步改进在于：所述送料运输带的出料口处设置有感应装置。

进一步改进在于：所述夹持臂通过旋转夹持气缸带动可旋转板只可转到水平或垂直位置。

进一步改进在于：所述夹持臂在下料和上料时呈垂直状，在取料时呈水平状。

进一步改进在于：所述运行装置可在横向运行轨道、第一纵向运行轨道、第二纵向运行轨道上通过推动气缸运行。

本实用新型的有益效果：通过设置有横向运行轨道和两个纵向运行轨道来运行运行装置，运行装置带动可伸缩架以及夹持臂运动，左侧的夹持臂先将加工好的物料取下，待未加工的物料到位，之后右侧的夹持臂取未加工的料，然后右侧的夹持臂将未加工的物料放入加工机内加工，最后左侧的夹持臂放置好加工好的物料，整个装置智能化，效率高，且避免了危险，适用于生产中。

附图说明

图1是本实用新型下料时的俯视图。

图2是本实用新型取料时的俯视图。

图3是本实用新型上料时的俯视图。

图4是本实用新型上料和下料时夹持臂处的主视图

图5是本实用新型取料时夹持臂处的侧视图。

其中：1-横向运行轨道，2-第一纵向运行轨道，3-第二纵向运行轨道，4-运行装置，5-可伸缩架，6-可旋转板，7-旋转夹持气缸，8-夹持臂，9-推动气缸，10-伸缩气缸，11-储料装置，12-送料运输带，13-加工机，14-感应装置。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、2、3、4和5所示，本实施例提供一种CV外环全自动取料上料下料装置，包括横向运行轨道1，所述横向运行轨道1设置有第一纵向运行轨道2，第一纵向运行轨道2的左侧设置有第二纵向运行轨道3，第二纵向运行轨道同时设置在横向运行轨道1上；所述横向运行轨道1上设置有运行装置4，运行装置4下连有可伸缩架5，可伸缩架5底部两侧设置有可旋转板6，可旋转板6的另一侧设置有旋转夹持气缸7，旋转夹持气缸7的底部设置有夹持臂8，运行装置4上设置有推动气缸9可伸缩架5顶部设置有伸缩气缸10；所述横向运行轨道1的左侧设置有储料装置11、右侧设置有送料运输带12，第一纵向运行轨道2和第二纵向运行轨道3的上方设置有加工机13。所述送料运输带10的出料口处设置有感应装置12。所述夹持臂7通过旋转夹持气缸6带动可旋转板5只可转到水平或垂直位置。所述夹持臂在下料和上料时呈垂直状，在取料时呈水平状。所述运行装置4可在横向运行轨道1、第一纵向运行轨道2、第二纵向运行轨道3上通过推动气缸8运行。通过设置有横向运行轨道1和两个纵向运行轨道来运行运行装置4，运行装置带动可伸缩架5以及夹持臂8运动，左侧的夹持臂8先将加工好的物料取下，待未加工的物料到位，之后右侧的夹持臂8取未加工的料，然后右侧的夹持臂8将未加工的物料放入加工机内加工，最后左侧的夹持臂8放置好加工好的物料，整个装置智能化，效率高，且避免了危险，适用于生产中。