[实用新型]一种装箱机及其吸纸机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种装箱机及其吸纸机构。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分自动闭合或封牢，广泛应用于食品饮料、造酒业和制药业等行业的产品包装。

现有技术中，装箱机是后包装主要设备之一，纸箱的成型方法是将未装订的平板纸箱胚由斜上方的纸胚库吸下成U形，再自动走一个工位进行装箱、自动折合、喷胶压合等工序，最后完成封箱，其中，纸箱吸下成U形是关键步骤，而将纸胚吸下成U形是由装箱机的吸纸机构完成的。原有技术中的吸纸机构采用一组吸盘将纸胚一次性吸下，然而，由于平板纸胚层间还存在粘和力和压力等作用力，所以，有时不能保证完好吸下到位，完好率只能达到约95％，影响了装箱的效率和合格率。

为了保证所有纸胚均能够完好地吸下到位，现有技术采用了人工抖动的方法，即在加纸胚前用人工先抖动纸胚垛以尽量消除层间粘和力，从而便于吸盘将纸胚吸下到位，然而，人工操作效率低下，经实践后显示其吸纸效果并不是很好。

因此，如何解决装箱机不能将纸胚完好吸下到位的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种装箱机及其吸纸机构，用于解决装箱机不能将纸胚完好吸下到位的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种装箱机吸纸机构，包括驱动机构、支撑轴和位于纸胚库下方的第一吸盘，所述第一吸盘通过第一摆臂可旋转地连接于所述支撑轴，所述驱动机构连接所述第一摇杆，所述第一摇杆带动所述第一吸盘绕所述支撑轴做弧线往复摆动，还包括连接于所述驱动机构的第二摇杆和位于所述纸胚库边缘下方的第二吸盘，所述第二吸盘通过第二摆臂连接于所述支撑轴，所述第二摇杆带动所述第二吸盘做弧线往复摆动，且所述第一吸盘与所述第二吸盘循环交替吸附纸胚。

优选地，所述驱动机构包括电机、减速机和偏心轮机构，所述电机通过所述减速机与所述偏心轮机构相连。

优选地，所述第二摆臂固定于所述支撑轴。

优选地，所述第二摆臂可拆卸地连接于所述支撑轴。

优选地，所述第二吸盘可拆卸地连接于所述第二摆臂。

优选地，所述第一吸盘的数量为4个，所述第二吸盘的数量为2个。

本实用新型还提供了一种装箱机，包括上述任一项所述的装箱机吸纸机构。

本实用新型提供的一种装箱机吸纸机构，包括驱动机构、支撑轴和位于纸胚库下方的第一吸盘，所述第一吸盘通过第一摆臂可旋转地连接于所述支撑轴，所述驱动机构连接所述第一摇杆，所述第一摇杆带动所述第一吸盘绕所述支撑轴做弧线往复摆动，还包括连接于所述驱动机构的第二摇杆和位于所述纸胚库边缘下方的第二吸盘，所述第二吸盘通过第二摆臂连接于所述支撑轴，所述第二摇杆带动所述第二吸盘做弧线往复摆动，且所述第一吸盘与所述第二吸盘循环交替吸附纸胚。

本方案在原有第一吸盘的基础上增设了辅助吸纸的第二吸盘，第一摆臂与第二摆臂同轴设置，且第一摇杆和第二摇杆分别带动第一吸盘和第二吸盘循环交替吸附纸胚，在吸纸过程中，使用第二吸盘预先吸一下纸胚的边缘下部，使被吸的纸胚与上层的纸胚分离开，从而消除纸胚层间的粘和力，然后，第一吸盘就可以顺利将底层的纸胚完好地吸下成型，本方案提高了吸纸成型的完好率和吸纸效率。

本实用新型还提供了一种包括上述装箱机吸纸机构的装箱机，该装箱机产生的有益效果的推导过程与上述装箱机吸纸机构带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例方案提供的一种装箱机吸纸机构的结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图1至图3中：

纸胚库-1、第二吸盘-2、第一吸盘-3、电机-4、减速机-5、第一摇杆-6、连接杆-7、第二摆臂-8、第一摆臂-9、支撑轴-10、支架-11、第一偏心轮机构-12、第二偏心轮机构-13、第二摇杆-14。

具体实施方式