[实用新型]一种三维激光扫描仪用扫描控制系统

权利要求书

1.一种三维激光扫描仪用扫描控制系统，包括电源板、FPGA控制板、基于ARM的PDA、电机驱动板和电机，电源板集成电压转换模块，向FPGA控制板、电机驱动板和电机供电；FPGA控制板集成伺服控制模块，并通过蓝牙模块与PDA通信；基于ARM的PDA集成SCAN模块和QT模块，从而通过LCD接收控制指令，并通过蓝牙模块与FPGA控制板通信；电机驱动板接收FPGA控制板信号，解调控制信号，并向电机发送控制脉冲信号；电机包括俯仰轴电机和方位轴电机，负责响应驱动器脉冲信号，并做出相应动作。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪用扫描控制系统，其特征是：基于ARM的PDA与仪器本体通过蓝牙无线传输方式完成通信。

3.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪用扫描控制系统，其特征是：PDA上集成LCD触摸屏，用户通过触摸屏操控仪器采集数据，完成测量工作。

4.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪用扫描控制系统，其特征是：仪器整体采用锂电池供电，便于野外测量。

5.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪用扫描控制系统，其特征是：电机选用直流有刷力矩电机，这种类型电机转动力矩小，方向易控，符合仪器本体对于电机要求。

6.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪用扫描控制系统，其特征是：蓝牙模块型号选用CSR公司的BC417。