[实用新型]机器人操控器支架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人操控器支架装置。

背景技术

现有的机器人操控器支架有很多种，但是结构都比较复杂，往往不利于维修，用坏之后只能扔掉，造成不必要的浪费，还有部分操控器支架的造价过高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、便于拆卸的机器人操控器支架装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机器人操控器支架装置，其组成包括:支撑底座，所述的支撑底座连接螺纹柱，所述的螺纹柱上套有转动螺母，所述的螺纹柱连接转动支座，所述的转动支座连接固定轴，所述的固定抽连接圆形套筒，所述的圆形套筒连接操控器支架。

所述的机器人操控器支架装置，所述的转动螺母的外面具有圆柱突起面，所述的转动支座的底部中心具有孔，所述的支撑底座、所述的转动螺母、所述的转动支座组成小型起重机构。

所述的机器人操控器支架装置，所述的转动支座的中上部位开有圆形通孔，所述的转动支座与所述的固定轴组成转动连接支座。

所述的机器人操控器支架装置，所述的操控器支架的底部连接圆形套筒，所述的操控器支架与所述的固定轴组成转动操控器支架，所述的操控器支架包括底托板和后靠板，所述的底托板与所述的后靠板的一端均开有穿固定轴的孔，所述的底托板与所述的后靠板之间通过所述的固定轴连接。

所述的机器人操控器支架装置，所述的圆形通孔开有键槽，所述的固定轴上开有与所述的圆形通孔相对应的键槽，所述的固定轴与圆形套筒通过键连接。

所述的机器人操控器支架装置，所述的圆形套筒的内径小于所述的固定轴的直径0.02～0.08mm。

有益效果：

1.本实用新型通过转动螺母的转动控制操控器支架的起落，用小零件控制大零件，结构巧妙，连接紧密。

 2.本实用新型的支撑底座、转动螺母、转动支座组成小型起重机构，使显示器升降的高度可以根据用户需要自由调节，并且升降平稳。

 3.本实用新型的使用材料便宜，零件结构小巧，容易量产，适宜大众消费人群。附图说明

附图1是本产品的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

一种机器人操控器支架装置，其组成包括: 支撑底座1，所述的支撑底座连接螺纹柱4，所述的螺纹柱上套有转动螺母2，所述的螺纹柱连接转动支座3，所述的转动支座3连接固定轴5，所述的固定抽连接圆形套筒6，所述的圆形套筒连接操控器支架7。

实施例2：

实施例1所述的机器人操控器支架装置，所述的转动螺母2的外面具有圆柱突起面，所述的转动螺母刻有横纹，所述的螺纹柱4刻有竖纹，所述的转动支座3的底部中心具有孔8，所述的支撑底座、所述的转动螺母、所述的转动支座组成小型起重机构。

实施例3：

实施例1所述的机器人操控器支架装置，所述的转动支座3的中上部位开有圆形通孔9，所述的圆形通孔9内连接固定轴5，所述的转动支座3与所述的固定轴5组成转动连接支座。

实施例4：

实施例1所述的机器人操控器支架装置，所述的操控器支架7的底部连接圆形套筒6，所述的操控器支架与所述的固定轴组成转动操控器支架，所述的操控器支架7包括底托板和后靠板11，所述的底托板与所述的后靠板的一端均开有穿固定轴的孔，所述的底托板与所述的后靠板11之间通过所述的固定轴连接。

实施例5：

实施例3所述的机器人操控器支架装置，所述的圆形通孔9开有键槽，所述的固定轴上开有与所述的圆形通孔相对应的键槽，所述的固定轴与圆形套筒通过键10连接。此连接方式连接简单，便于拆卸和组装。

实施例6：

实施例1或4所述的机器人操控器支架装置，所述的圆形套筒的内径小于所述的固定轴的直径0.02～0.08mm。

实施例7：

实施例6所述的机器人操控器支架装置，所述的圆形套筒的内径小于所述的固定轴的直径0.02～0.04mm时，所述圆形套筒与所述的固定轴连接紧密，有利于机器人操控器在垂直方向转动后的固定。