[实用新型]智能式电动栏木机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械和应用领域，尤其涉及智能式电动栏木机。 

背景技术

现有技术的缺点如下： 

现有的栏木机都需要几十公斤的配重铁或者水泥块，造成其笨重，使用不方便，运送不方便。

现有的栏木机智能化程度不高，难以实现双开、限位以及智能操作。 

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种智能化程度高、轻巧、方便安全的智能式电动栏木机。 

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案： 

智能式电动栏木机，其特征在于，包含固定于机身下方的弹簧组，所述弹簧组上方固定于拉板，所述拉板上方连接有链条，所述链条啮合于链轮上，所述链轮安装于动力主轴上，所述链轮上固定有栏杆，栏杆能随着链轮的转动改变其和地面的夹角。

本实用新型进一步技术方案在于，所述动力主轴连接动力部分，所述动力部分为电机和减速器，所述动力主轴通过联轴器连接减速器的动力输出轴。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述弹簧组为拉簧和/或压簧。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述压簧位于拉板中部，所述拉簧位于压簧周围。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述栏杆和地面夹角呈零度的时候其下方有能够限位栏杆的止挡座。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述栏杆和地面呈零度的时候其行程上有行程开关，所述栏杆上方也有行程开关，其位于动力主轴正上方。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述行程开关连接CPU，所述CPU连接动力部分。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述栏杆板面上有传感器，所述传感器为红外传感器或者距离传感器，所述传感器还连接报警装置或者语音提示装置。 

本实用新型进一步技术方案在于，动力主轴上有动力齿轮，所述动力齿轮非动力部分的一侧啮合一个同步齿轮，所述同步齿轮固连于同步轴上，所述同步轴上固定有另一个栏杆，两个栏杆分别位于机体的两侧。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述链轮侧边固定有栏木夹，所述栏杆插入栏木夹中，在栏木夹上下均有调整螺栓，所述上下均有的调整螺栓穿过栏木夹抵住栏杆并能改变其倾斜度。 

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：轻巧、方便、安全、美观大方，智能化程度高，能够实现双开，并且具有智能语音提示和报警功能。 

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明： 

图1为实用新型的结构示意图；

图2为栏木夹部分结构示意图；

其中：1.拉板；2.链条；3.止挡座；4.压簧；5.机身；6.拉簧；7.动力部分；8.链轮；9.行程开关；10.栏杆；11.动力主轴；12.传感器；13.栏木夹；14.调整螺栓；15.控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制： 

智能式电动栏木机，其特征在于，包含固定于机身5下方的弹簧组，所述弹簧组上方固定于拉板1，所述拉板上方连接有链条，所述链条2啮合于链轮8上，所述链轮8安装于动力主轴11上，所述链轮上固定有栏杆10，栏杆10能随着链轮的转动改变其和地面的夹角。本处至少能够实现的技术效果是，采用弹簧组代替配重块，因此大大减轻了重量，并且，弹簧有很好复位功能，因此其能够有效控制栏杆10的升降。

所述动力主轴11连接动力部分7，所述动力部分7为电机和减速器，所述动力主轴11通过联轴器连接减速器的动力输出轴。本处的电机和减速器还可以被气缸等有类似作用动力结构代替，具体实现结构可以是气缸或者油缸伸出轴，轴固连链轮8一侧，伸出轴升降会造成链轮的旋转。本处的电机为正反转电机，并且优选低速电机，传动比优选一组，因此噪音很低，输出轴上从动齿轮相对较大以获得较低的转速，因此其结构简单、运行稳定，不会震颤，不会发热，不易损伤，使用寿命长。 

所述弹簧组为拉簧6和/或压簧4。本处提供了三种方案，均可以实现，但是优选如下的方案：所述压簧4位于拉板1中部，所述拉簧6位于压簧4周围。经过试验发现，该种组织形式的弹簧组能够提供类似余弦曲线的弹力，该弹力作为复位力和配重力使得栏杆的受力也为类余弦受力，其运动均匀平稳，在起始位置和终止位置不会发生刚性碰撞，避免了杆件以及辅助部件的变形和损害。 

所述栏杆10和地面夹角呈零度的时候其下方有能够限位栏杆10的止挡座3。即，所述的止挡座3能够限制栏杆10继续向下。