[实用新型]用于抓取运输货物的机械取物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于抓取运输货物的机械取物装置，特别是抓取纸板箱、板条箱或类似的容器，其包括可彼此相对定位的、设置在抓臂上的夹紧滑块，为了提升和运输运输货物这些夹紧滑块能够与该运输货物相匹配。

背景技术

这样的也被称为卡爪的取物装置在仓储技术中用于搬运重的或体积大的货物，经常用于托盘化运输的纸板箱的堆垛和卸垛。特别是在接收货物时，可供操作取物装置以及支承这个取物装置的可上升和下降的支承单元的空间经常受到很大限制；于是不可能利用托叉或者钩状的支承件对货物进行底部抓取。为了这种情况开发了取物装置，在这种取物装置中运输货物借助可以贴靠在货物两侧上的夹紧件被夹紧并且在保持夹紧力的情况下基于摩擦而被提升。通过这种方式，货物无需从底部将其抓取就能够向上例如从一个货垛中被提升并运走。在这种情况下，为了承受需夹紧的运输货物的重量，夹紧件必须被施加足够大的压紧力。另一方面，压紧力应该与运输货物的坚固性相匹配，由此才会损坏货物，但是还为了在货物具有很光滑的侧面的情况下夹紧货物能够设置更高的抓持力。

这种类型的众所周知的取物装置中的大多数按照所谓的剪切原理（Scherenprinzip）工作。由DE 42 35 520 A1公知了一种用于从上部抓取运输货物的取物装置，此处为建筑材料。其由一个夹紧装置构成，该夹紧装置在一个垂直的中心平面两侧具有可相互对向移动的抓臂，在其下指的端部上分别设置有一个平坦的夹紧滑块，其中夹紧滑块的各抓取面彼此相对并且能够机械地从侧面压紧在货物上。抓臂在它那方面设置在一个可上升和下降的支承单元上。这个众所周知的取物装置涉及的是一个具有剪式装置（Schere）的传统的剪式卡爪（Scherengreifer），所述剪式装置被货物的重力拉紧并通过杠杆系统将所述重力转换成作用在夹紧滑块上的压紧力。所述众所周知的夹紧装置基于需夹紧的货物的重量、抓取范围和大小而设计得比较大而重，因此这个装置仅能有限地使用。另外的缺点在于：由于杠杆的可变的角位的原因夹紧滑块的压紧力与剪式装置的张角相关地并非恒定。

由DE 199 01 496 C1公知了一种相似地运行工作的操纵装置。一个铰接平行四边形在提升取物装置时首先仅仅使设置在抓臂上的夹紧滑块贴靠在货物上，例如一个纸板箱。通过如下方式实现夹紧滑块的夹紧作用，即夹紧滑块设置在相对设备的垂直的中心平面倾斜的纵向导向（Laengsfuehrung）内的抓臂上，这些纵向导向使贴靠的夹紧滑块在提升带有货物的支承单元时沿货物的方向如此地移动，即夹紧行程（Klemmhub）自动地与取决于货物的重量的压紧力进行调整。这个众所周知的装置虽然在抓取范围相同的情况下构造得明显地比之前介绍的剪式卡爪低，然而由于夹紧滑块的纵向导向的原因抓臂与夹紧滑块一起是如次之厚从而使得在并排排列的货物之间必须具有比较大的自由空间，以便抓取装置为了抓取货物能够进入其中。具有导向装置和制动装置的铰接平行四边形的结构复杂和特别是产生一个高的自重以及取物设备的特别高的制造成本。此外，抓持力为动态确定的并且只有在纵向导向的倾斜角在夹紧滑块内发生变动时才可以变化。但是这一点然后同时对夹紧行程和对抓取装置的结构高度具有很不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种制造成本低、易操作、结构简单且结构小的用于侧面抓取和夹紧运输货物的取物装置。同时，该取物装置应该在自重小的情况下具有在抓取范围内保持不变的压紧力的大的抓取范围以及在夹紧滑块的区域内具有一个特别小的结构体积。

这个目的通过具有权利要求1的特征的机械取物装置得以实现。本实用新型的有益的设计在权利要求2至17中加以阐述。

为了实现所述目的而提出：带有夹紧滑块的抓臂在可上升和下降的水平的导梁上可直线移动地受到引导以及所述夹紧滑块借助柔韧的牵引传动装置能够压紧在运输货物的侧面上。利用提出的方案提供一种设备，该设备的出众之处在于结构高度低的特别轻的构造。与众所周知的方案不同，夹紧滑块不是在杠杆作用下，而是在使用牵引传动装置的情况下彼此相对地以及朝向货物的彼此相对的侧壁受到拉紧，直到在运输货物的侧壁上达到提升货物所需的压紧力为止，该压紧力产生运输货物与夹紧滑块之间的必要的摩擦连接。抓臂的移动行程基本上仅仅取决于所选择的导梁的长度并通过这种方式在轻型结构的情况下实现很大的抓取范围。

牵引传动装置，特别是柔韧的牵引传动装置的概念在本实用新型的意义中一般理解为易曲的力的传递工具，这些力的传递工具能够通过回转只将拉力向不同的方向传递，诸如吊带、皮带、绳索、链条或类似的工具。